[发明专利]一种具有滑动式可吸附履带的清洁机器人

权利要求书

1.一种具有滑动式可吸附履带的清洁机器人，所述清洁机器人包括机身，所述机身上设置有驱动机构以及清扫机构，所述清扫机构固定设置在所述机身前端的外侧壁上，且所述清扫机构在驱动机构的驱动下在清洁作业平面上进行清洁作业，其特征在于：所述机身上还设置有滑动式可吸附履带，所述清洁机器人通过所述滑动式可吸附履带在清洁作业平面上行走并吸附在清洁作业平面上，其中：

所述滑动式可吸附履带包括履带、真空室以及同步轮，所述履带由同步带构成，且所述履带的外表面沿长度方向设置有多个吸附凹槽，所述吸附凹槽中设置有第一通孔，所述第一通孔延伸至所述履带的内表面，所述履带的内表面沿长度方向的两侧分别设置有第一轮齿，所述履带内设置有两个所述同步轮，所述同步轮的外表面圆周方向两侧分别设置有第二轮齿，且所述第二轮齿与所述第一轮齿相配合，其中一个同步轮与驱动机构中的驱动电机相连，另外一个同步轮与机身底部的底盘固定连接，所述驱动电机带动所述同步轮转动，所述同步轮带动所述履带转动以驱动所述清洁机器人行走；

所述真空室位于所述履带内部，且所述真空室包括真空室支架，所述真空室支架的形状为长方形，所述真空室支架的下表面沿宽度方向设置有第一定位凹部、安装部和第二定位凹部，所述第一定位凹部和第二定位凹部分别设置在所述安装部的两侧，且所述第一定位凹部和第二定位凹部分别位于所述履带内表面两侧分布的第一轮齿上方，所述安装部设置在所述履带内表面的上方且位于两个第一轮齿之间的位置，所述安装部的下端表面内凹形成多个安装凹槽，每个所述安装凹槽内均设置有第二通孔，每个所述第二通孔延伸至所述安装部的上端表面，每个第二通孔均连接有一气管，每个所述气管的上端均连接有一真空泵，每个所述安装凹槽中均设置有一可上下滑动的真空模块，所述真空模块下端内凹形成空腔，所述真空模块的空腔的底部设置有第三通孔，所述第三通孔延伸至所述真空模块的上端表面且与所述第二通孔相对应，所述气管的下端贯穿所述第二通孔与所述第三通孔相连通，且所述真空模块的下端抵靠在所述履带的内表面上。

2.根据权利要求1所述的具有滑动式可吸附履带的清洁机器人，其特征在于，所述吸附凹槽的形状为圆角矩形，多个所述吸附凹槽均匀且相互平行的设置在所述履带的外表面，且所述吸附凹槽的长边位于所述履带的宽度方向上。

3.根据权利要求1所述的具有滑动式可吸附履带的清洁机器人，其特征在于，所述第一定位凹部、安装部和第二定位凹部的形状均为长方形，且所述第一定位凹部、安装部和第二定位凹部沿长度方向的两端分别延伸至所述真空室支架沿长度方向的两端。

4.根据权利要求1-3中任一所述的具有滑动式可吸附履带的清洁机器人，其特征在于，所述真空室内还设置有多个第一弹簧，每个所述安装凹槽内均设置有所述第一弹簧，且所述第一弹簧的上端固定在所述安装凹槽的底部，且所述第一弹簧的下端固定在所述真空模块的上端表面，所述真空模块通过所述第一弹簧与所述履带的上表面相抵靠。

5.根据权利要求4所述的具有滑动式可吸附履带的清洁机器人，其特征在于，所述安装凹槽的底部设置有第一定位部，所述真空模块的上端表面与所述第一定位部相对应的位置固定设置有第二定位部，所述第一弹簧的上端与所述第一定位部固定连接，且所述第一弹簧的下端与所述第二定位部固定连接。

6.根据权利要求1-3中任一所述的具有滑动式可吸附履带的清洁机器人，其特征在于，还包括履带涨紧轮组件，所述履带涨紧轮组件包括履带涨紧轮，所述履带涨紧轮外表面圆周方向的两侧分别设有第三轮齿，所述第三轮齿与所述第一轮齿相配合且相互啮合传动，所述履带涨紧轮中设置有固定轴，所述固定轴的两端分别通过轴承设置在涨紧轮支架两端的支撑部中，所述涨紧轮支架通过多个第二弹簧设置在所述真空室支架上方。

7.根据权利要求6所述的具有滑动式可吸附履带的清洁机器人，其特征在于，所述涨紧轮支架的形状为长方形，两个所述支撑部分别由所述涨紧轮支架宽度方向的端部向上延伸形成，所述涨紧轮支架的下表面沿长度方向固定设置有两个第二弹簧，且所述第二弹簧的下端固定设置在所述真空室支架上表面设置的第一固定凸部上。