[发明专利]一种具有保护功能的定位动力机械手

权利要求书

1.一种具有保护功能的定位动力机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的底部安装有多个万向轮，底座（1）的顶部固定安装有两个气缸（2），两个气缸（2）的输出轴上均固定连接有支撑板，所述底座（1）的顶部固定安装有固定座（3），固定座（3）的顶部开设有固定槽（4），固定槽（4）内滑动安装有移动座（5），所述移动座（5）的顶部开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动板（6），转动板（6）的顶部固定安装有转动座（7），转动座（7）的顶部转动安装有转动臂，转动臂的顶端固定安装有安装座（8），安装座（8）的一侧开设有安装槽（9），安装槽（9）内滑动安装有移动板（10），所述移动板（10）的一侧开设有控制槽，控制槽内滑动安装有两个夹持板（11），两个夹持板（11）相适配，移动板（10）上开设有固定腔（12），固定腔（12）内滑动安装有两个连接杆（13），连接杆（13）的一端固定连接在对应的夹持板（11）上，两个连接杆（13）相互靠近的一侧均固定连接有第一齿条（14），固定腔（12）内转动安装有第一齿轮（15），第一齿轮（15）与两个第一齿条（14）啮合，所述移动板（10）的顶部固定安装有伺服电机（20），伺服电机（20）的输出轴传动连接有第一齿轮（15）上，第一齿轮（15）的底部固定安装有转动杆，转动杆的底端固定安装有第二齿轮（19），所述移动板（10）的底部固定安装有连接座（16），连接座（16）的一侧开设有通孔，通孔内滑动安装有底板（17），底板（17）的顶部开设有固定孔（18），固定孔（18）的一侧内壁上固定连接有第二齿条，第二齿条与第二齿轮（19）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的定位动力机械手，其特征在于，所述移动板（10）的一侧开设有第一螺纹槽，安装槽（9）的一侧内壁上开设有转动孔，转动孔内转动安装有第一丝杆（22），第一丝杆（22）的一端螺纹安装在第一螺纹槽内，安装座（8）的一侧固定安装有步进电机（21），步进电机（21）的输出轴固定连接在第一丝杆（22）上。

3.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的定位动力机械手，其特征在于，所述安装槽（9）的两侧内壁上均开设有滑槽，移动板（10）的两侧均固定安装有滑块，滑块滑动安装在对应的滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的定位动力机械手，其特征在于，所述转动座（7）上固定套设有第三齿轮（23），移动座（5）的一侧固定安装有减速电机（24），减速电机（24）的输出轴上固定连接有第四齿轮（25），第四齿轮（25）与第三齿轮（23）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的定位动力机械手，其特征在于，所述固定槽（4）的两侧内壁上均开设有辅助槽，移动座（5）的两侧均固定连接有固定块，固定块滑动安装在对应的辅助槽内。

6.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的定位动力机械手，其特征在于，所述移动座（5）的底部开设有第二螺纹槽，第二螺纹槽内螺纹安装有第二丝杆（28），第二丝杆（28）的底端转动安装在固定槽（4）的底部内壁上。

7.根据权利要求6所述的一种具有保护功能的定位动力机械手，其特征在于，所述第二丝杆（28）上固定套设有第一锥齿轮（27），固定座（3）的一侧固定安装有驱动电机（26），驱动电机（26）的输出轴延伸至固定槽（4）内并固定安装有第二锥齿轮（29），第二锥齿轮（29）与第一锥齿轮（27）啮合。

8.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的定位动力机械手，其特征在于，两个夹持板（11）相互靠近的一侧均固定连接有防滑垫，固定腔（12）与控制槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔，连接杆（13）滑动安装在连接孔内。