[发明专利]一种嵌入式无人机遥感图像智能采集系统

说明书

本发明属于无人机图像采集技术领域，具体为一种嵌入式无人机遥感图像智能采集系统，包括以下结构：角度调整驱动机构、图像采集端、嵌入式处理器、存储模块、编码器、无线收发模块、通讯模块、解码器和地面接收端；所述图像采集端的输出端通过数据线与嵌入式处理器、角度调整驱动机构的输入端连接，所述嵌入式处理器的输出端与编码器的输入端连接，通过角度调整驱动机构对图像采集端的角度调整作用，使得图像采集端能更好的进行角度调整，使其适用于不同的使用情况，并捕捉到较好的图像信息；地面接收端通过通讯模块对角度调整驱动机构和无人机的反向调控，能方便控制无人机的飞行方式和通讯模块的角度。

技术领域

本发明涉及无人机图像采集技术领域，具体为一种嵌入式无人机遥感图像智能采集系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

近年来，随着国民经济的迅速发展，无人机遥感技术的应用越来越广泛。遥感技术能够为研究病虫害检测、植株数量和成苗率的统计分析、土壤属性的监测以及自然灾害后作物受损程度的评估等提供第一手资料。

传统的图像采集方式通常为单向的，图像从无人机上传输到地面。然而，地面难以对图像采集的方式进行调控，导致采集图像过程中难以捕获角度较好的图像信息，进而影响了采集的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种嵌入式无人机遥感图像智能采集系统，以解决上述背景技术中提出的传统的图像采集方式通常为单向的，即图像从无人机上传输到地面。然而，地面难以对图像采集的方式进行调控，导致采集图像过程中难以捕获角度较好的图像信息，进而影响了采集的效果。

的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种嵌入式无人机遥感图像智能采集系统，包括以下结构：角度调整驱动机构、图像采集端、嵌入式处理器、存储模块、编码器、无线收发模块、通讯模块、解码器和地面接收端；

所述图像采集端的输出端通过数据线与嵌入式处理器、角度调整驱动机构的输入端连接，所述嵌入式处理器的输出端与编码器的输入端连接，所述编码器的输出端通过无线收发模块与解码器传输连接，所述解码器的输出端通过数据线与地面接收端连接，所述嵌入式处理器与地面接收端之间通过通讯模块传输连接；

所述嵌入式处理器的数据存储接口与存储模块连接，嵌入式处理器具备学习能力，地面接收端的设定筛选方式存储在存储模块内，嵌入式处理器识别大量的图像信息，针对性的控制图像采集端采集方式，通过调控角度调整驱动机来驱动图像采集端的采集角度；

所述无线收发模块包括无线发射模块和无线接收模块；

所述角度调整驱动机构、图像采集端、嵌入式处理器、存储模块、编码器、通讯模块和无线发射模块集成在无人机上，所述无线接收模块、解码器集成在地面接收端上；

所述角度调整驱动机构对图像采集端进行角度调整，使得图像采集端能对不同位置的图像进行采集；

所述图像采集端采集图像信息将图像信息传输至嵌入式处理器，所述嵌入式处理器接收图像采集端采集的图像信息存储到存储模块；

所述嵌入式处理器将采集的图像信息通过编码器编码，并通过无线发射模块输出，地面接收端通过无线接收模块接收，再通过解码器对接收、采集的图像信息进行解码，地面接收端对采集的图像信息进行筛选保存；