[发明专利]一种用于汽车零部件焊接的机器手臂

说明书

本发明涉及汽车零部件焊接设备技术领域，具体涉及一种用于汽车零部件焊接的机器手臂，包括连接座、连接杆、转动杆、夹持架、夹持槽、铰链杆、滑动环、复位装置、固定环、弧形块、安装杆、滚轮。本发明的有益效果：焊接设备的焊枪安装在夹持架的夹持槽内，连接杆由外部伺服电机驱动转动，转动的同时，固定环跟随转动，使得弧形块与滚轮接触，滚轮与弧形块组成凸轮结构，进而通过滚轮在弧形块上运动，使得焊枪能够在转动的同时且沿转动杆与连接杆枢接处转动，进而使焊枪能够沿着一个弧线运动轨迹进行运动，从而对汽车零部件的弧形面或者弧形焊缝进行焊接，至少在一定程度上降低了焊接设备的成本，同时结构简单。

技术领域

本发明涉及汽车零部件焊接设备技术领域，具体涉及一种用于汽车零部件焊接的机器手臂。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的：

熔焊：加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力；

压焊：焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工；

钎焊：采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工；

现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

汽车零部件在焊接时，焊枪需要沿着一个弧线进行焊接，进而对汽车零部件上的弧形面或者弧形焊缝进行焊接，现有的焊接设备主要是通过一些电控元件来控制焊枪的移动和转动，使焊枪沿着弧线运动，虽然这种方式使得焊枪的运动轨迹精度较高，但是在一些焊接精度要求不高的情况下，使用这种方式会使得成本上升。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种用于汽车零部件焊接的机器手臂，它可以实现至少一定程度上降低了焊接设备的成本。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种用于汽车零部件焊接的机器手臂，包括连接座，所述连接座上同轴转动连接有连接杆，所述连接杆远离连接座一端枢接有转动杆，所述转动杆长度方向一端设有夹持架，所述夹持架上设有通孔形式的夹持槽，所述转动杆另一端枢接有铰链杆，所述连接杆上滑配套装有滑动环，所述铰链杆远离转动杆一端与滑动环枢接，所述滑动环由复位装置驱动其朝远离转动杆方向移动，所述滑动环远离转动杆一面同轴设有滑配套装在连接杆上的固定环，所述固定环朝向连接座一面设有向连接座延伸的弧形块，所述连接座上设有安装杆，所述安装杆远离连接座一端转动连接有滚轮，所述滚轮周面与弧形块表面相抵，所述滚轮在弧形块表面上滚动并驱动滑动环朝转动杆方向移动。

进一步地，所述连接座上设有多个螺钉孔。

进一步地，所述复位装置包括套接在连接杆上的限位环，所述限位环位于滑动环、转动杆之间，所述连接杆上还套装有弹簧，所述弹簧弹力方向两端分别抵顶限位环、滑动环。

进一步地，所述限位环螺纹套装在连接杆上。

进一步地，所述夹持架上设有向其外侧延伸的凸出部，所述凸出部上设有连通夹持槽的缺口。