[发明专利]地球仪组装机

权利要求书

1.一种地球仪组装机，其特征在于，包括压合点胶装置、第一移送装置、胶水风干装置、第二移送装置、冷热贴合装置和冲切废料和钻孔装置：

所述压合点胶装置用于南北半球的壳体与之对应的所述南北半球的地图压合，得到压合后的南北半球以及沿着所述南北半球的壳体与地图压合边缘进行点胶；

所述第一移送装置用于抓取压合后的所述南北半球移送至所述压合点胶装置的点胶处以及将点胶后的所述南北半球移送至所述胶水风干装置上；

所述胶水风干装置用于将所述南北半球上的胶水进行风干；

所述第二移动装置用于将风干后的所述南北半球移送至所述壳冷热贴合装置进行壳体与地图的贴合，并将贴合后的所述南北半球移送至所述冲切废料和钻孔装置上；

所述冲切废料和钻孔装置用于将所述南北半球中的地图边料进行切除以及对所述南北半球进行钻孔。

2.根据权利要求1所述的地球仪组装机，其特征在于，所述压合点胶装置包括点胶机构和位于所述点胶机构两侧的压合机构；

所述压合机构包括设置在第一支架上的压合工作台、位于所述压合工作台上方的压合架和与所述压合架连接的压合驱动源；

所述点胶机构包括安装在第二支架上的点胶支架，所述点胶支架上安装有点胶阀。

3.根据权利要求2所述的地球仪组装机，其特征在于，所述点胶机构还包括安装在所述第二支架上的底座，所述底座用于放置已经压合完成的所述南北半球。

4.根据权利要求1所述的地球仪组装机，其特征在于，所述第一移送装置和所述第二移动装置均为机器手。

5.根据权利要求1所述的地球仪组装机，其特征在于，所述胶水风干装置包括第一机架以及设置在所述第一机架上的第一移动机构、夹合机构和风干机构；

所述第一移动机构包括安装在所述第一机架上的第一直线导轨，所述第一直线导轨上安装有第一滑座，所述第一滑座上安装有移动架，所述移动架上设置有第一夹取件，移动驱动源的输出轴与所述第一滑座连接；

所述夹合机构用于夹合或松开所述南北半球，所述夹合机构包括夹合支架以及设置在所述夹合支架上的第一夹合板、第二夹合板和夹合驱动源；所述第一夹合板和所述第二夹合板组成一个容纳所述南北半球的第二通孔；

所述风干机构包括位于所述第二通孔上方的安装在所述第一机架上的吹风组件和风干机。

6.根据权利要求5所述的地球仪组装机，其特征在于，所述第一夹合板为固定夹合板，所述第二夹合板为活动夹合板，所述夹合驱动源的输出轴与所述第二夹合板连接，所述夹合驱动源驱动所述第二夹合板往所述第一夹合板移动或远离所述第一夹合板移动实现夹合或松开所述南北半球。

7.根据权利要求1所述的地球仪组装机，其特征在于，所述冷热贴合装置包括用于盛放冷水的冷水桶和用于盛放热水的热水桶；

其中，所述热水桶中设置有加热器。

8.根据权利要求1所述的地球仪组装机，其特征在于，所述冲切废料和钻孔装置包括第二机架以及设置在所述第二机架上的第二移动机构、旋转治具、钻孔机构和裁剪边料机构；

所述第二移动机构用于将贴合后的所述南北半球移送至所述旋转治具上或者将已加工完成的所述南北半球移送至收料区；

所述旋转治具用于放置所述南北半球并带动所述南北半球转动；

所述钻孔机构用于对所述南北半球进行钻轴孔，所述钻孔机构位于所述旋转治具的上方；

所述裁剪边料机构用于对所述南北半球的边料进行裁剪。

9.根据权利要求8所述的地球仪组装机，其特征在于，所述第二移动机构包括第三支架以及设置在所述第三支架上的第二直线导轨和设置在所述第二直线导轨上的第二滑座，所述第二滑座上安装有升降组件，所述升降组件上安装有用于吸取所述南北半球的吸盘；

所述钻孔机构包括第四支架以及安装在所述第四支架上的钻孔驱动源和与所述钻孔驱动源输出轴连接的钻头。

10.根据权利要求8所述的地球仪组装机，其特征在于，所述裁剪边料机构包括设置在所述第二机架的竖直组件和设置在所述竖直组件的水平组件；

所述竖直组件包括安装在所述第二机架上的竖直底座和安装在所述竖直底座上的竖直调节件，所述水平组件安装在所述竖直调节件上；

所述水平组件包括安装在所述竖直调节件上的水平调节件，所述水平调节件上安装有水平驱动源，所述水平驱动源的输出轴上安装有裁剪刀。