[发明专利]差速器

权利要求书

1.一种差速器(10)，其包括行星齿轮(100)和行星齿轮轴(200)，所述行星齿轮(100)能够相对于所述行星齿轮轴(200)旋转，

其特征在于，

还包括设置在所述行星齿轮(100)上的限速机构(300)，所述限速机构(300)包括弹性元件和滑块(302)，当所述行星齿轮(100)的转速低于转速阈值时，所述滑块(302)在所述弹性元件施加的第一弹性力和第一离心力两者的作用下，以第一表面上的第一接触点(C1)在所述行星齿轮轴(200)上滑动，并且，当所述行星齿轮(100)的转速大于所述转速阈值时，所述滑块(302)在所述弹簧元件的第二弹性力和第二离心力两者的作用下，以所述第一表面上的第二接触点(C2)在所述行星齿轮轴(200)上滑动，

其中，所述第二接触点(C2)相较于所述第一接触点(C1)更靠近所述滑块(302)的所述第一表面的边缘，以使得所述滑块(302)以所述第二接触点(C2)与所述行星齿轮轴(200)接触时的摩擦力大于以所述第一接触点(C1)与所述行星齿轮轴(200)接触时的摩擦力。

2.根据权利要求1所述的差速器(10)，其中，所述行星齿轮(100)上设置有第一槽(101)和第二槽(102)，并且，所述第一槽(101)用于以允许所述弹性元件自由伸缩的方式容纳所述弹性元件，所述第二槽(102)用于以允许所述滑块(302)自由摆动的方式容纳所述滑块(302)。

3.根据权利要求2所述的差速器(10)，其中，所述第一槽(101)和所述第二槽(102)被构造为彼此相通，以使所述弹性元件直接向所述滑块(302)施加弹性力。

4.根据权利要求3所述的差速器(10)，其中，所述第一槽(101)被构造为在与所述行星齿轮(100)的径向方向形成一定角度的方向上延伸，并且，所述弹性元件的弹性力具有在所述径向方向上的分力，以使所述滑块(302)压在所述行星齿轮轴(200)上。

5.根据权利要求4所述的差速器(10)，其中，在所述行星齿轮(100)上设置两个所述限速机构(300)，并且，两个所述限速机构(300)被构造为彼此相距180度。

6.根据权利要求5所述的差速器(10)，其中，所述限速机构(300)的所述弹性元件被构造为螺旋弹簧(301)。

7.根据权利要求6所述的差速器(10)，其中，所述滑块(302)被构造为具有圆角。

8.根据权利要求7所述的差速器(10)，其中，所述第一槽(101)和所述第二槽(102)被构造为形成在所述行星齿轮(100)上的通孔。

9.根据权利要求8所述的差速器(10)，其中，两个所述限速机构(300)被构造为彼此相同。