[发明专利]一种内导体折弯设备

说明书

本发明公开了一种内导体折弯设备，包括底座、传送机构、供料机构、压扁机构和折弯机构，底座一侧设有传送机构，传机构一侧依次设有供料机构、压扁机构和折弯机构，传送机构与供料机构、压扁机构和折弯机构之间相配合，折弯机构下端设有落料槽，落料槽下端设有收集盒。通过送料机构用于对内导体折弯工序中进行取件以及转移，从而提高了加工的加工效率；通过压扁机构对工件进行压扁，通过折弯机构对工件进行折弯，通过上压紧块、下压紧块精确定位，同时通过伺服旋转机构折弯对产品的挤压力小，避免了对产品的损伤，保证了产品的质量；压扁机构和折弯机构下端均设有位置调整机构，可根据不同的产品调整工件的压扁点和折弯点。

技术领域

本发明涉及金属件加工设备技术领域，具体涉及一种内导体折弯设备。

背景技术

在金属零部件加工过程中，有些需要对产品进行Z字折弯，比如航空插件里面的对插的内导体件，在加工过程中包括物料的传送工位、加扁加工工位和折弯工位。多个工序需要将一侧的针盘内的待加工件运送到上述部件内，由于加工件的体积小，而且对精度要求高，如果通过人工来对物料进行转移，不仅影响工作效率，同时对产品的加工精度也造成影响，同时如果通过目前常用的机械手抓取的方式，机械手的运动范围要求比较大，同时来回运动，也影响工作效率。同时目前折弯工位中，折弯的角度无法调整，同时均是通过气缸或电机直接进行冲压，挤压力大，可能造成产品擦伤的风险，影响产品的精度，而且对折弯的点无法调整，折弯块更换不方法。

因此，针对上述问题，本发明提出一种新的技术方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构合理，通过传送机构完成对工件的取料及转移，通过压扁机构对工件的压扁，通过折弯机构对工件进行折弯，可完成对工件不周角度的折弯，可根据不同产品进行调整折弯点，而且伺服旋转控制，挤压力小保证产品的质量的内导体折弯设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种内导体折弯设备，包括底座、传送机构、供料机构、压扁机构和折弯机构，所述底座一侧设有传送机构，所述传机构一侧依次设有供料机构、压扁机构和折弯机构，所述传送机构与供料机构、压扁机构和折弯机构之间相配合，所述折弯机构下端设有落料槽，所述落料槽下端设有收集盒。

进一步地，所述传送机构包括第一导轨、第一滑块、第一丝杆、第一取料机构和第二取料机构，所述第一导轨固定安装有底座上，所述第一导轨一侧设有第一电机，所述第一电机通过安装在第一导轨上的第一丝杆与第一滑块相连接，所述第一滑块上设有第一取料机构和第二取料机构。

进一步地，所述第一取料机构包括第二导轨、第二电机、第二滑块、第一气缸和第一机械手，所述第二导轨固定安装在第一滑块上，所述第二导轨上端设有第二滑块，所述第二滑块与一侧的第二电机相连接，所述第二滑块上设有第一气缸，所述第一气缸一端连接有第一机械手。

进一步地，所述第二取料机构包括第二气缸和第二机械手，所述第二气缸固定安装第一滑块一侧，所述第二气缸一端连接有第二机械手。

进一步地，所述供料机构包括第三导轨、第三滑块、供料气缸和物料盘，所述第三导轨固定安装在底座，所述第三导轨上设有第三滑块，所述第三滑块与安装在第三导轨顶部的供料气缸相连接，所述第三滑块端面上设有物料盘。

进一步地，所述压扁机构包括位置调整机构、伺服旋转机构和压扁单元，所述位置调整机构上端设有压扁单元，所述压扁单元一侧连接伺服旋转机构，所述压扁单元包括第一支撑架、第三气缸、第一夹持块、左定位夹块、右定位夹块和顶杆，所述第一支撑架安装在位置调整机构上，所述第一支撑架顶部设有第三气缸，所述第三气缸下端连接有第一夹持块，所述第一支撑架一侧设有左定位夹块，所述左定位夹块对应位置上设有右定位夹块，所述右定位夹块通过顶杆与伺服旋转机构相连接。