[发明专利]一种基于精轧立辊纠正带钢跑偏的控制方法

权利要求书

1.一种基于精轧立辊纠正带钢跑偏的控制方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：

S1、基于精轧机F7出口处检测到的带钢轧制线及F1轧机轧制力的偏差来判断带钢的跑偏类型，包括：首尾同侧跑偏及首尾反向跑偏；

S2、基于带钢的跑偏类型来调控DS侧和/或OS侧立辊压力，通过DS侧和/或OS侧立辊压力来缓解带钢的跑偏程度；

若带钢头部及中部跑偏向一致，则跑偏类型为首尾同侧跑偏；

若带钢头部与带钢中部跑偏方向不一致，则跑偏类型为首尾反向跑偏。

2.如权利要求1所述基于精轧立辊纠正带钢跑偏的控制方法，其特征在于，若跑偏类型为首尾同侧跑偏，增大跑偏侧的立辊压力值；若带钢跑偏类型为首尾反向跑偏，则同时减小DS侧及OS侧的立辊压力，降低立辊的杠杆效应。

3.如权利要求1所述基于精轧立辊纠正带钢跑偏的控制方法，其特征在于，立辊在压力控制模式下，带钢头部跑偏方向的判断方法具体如下：

计算精轧出口跑偏量ΔL，若ΔL0，则带钢头部往DS侧跑偏，若ΔL0，则带钢头部往OS侧跑偏。

4.如权利要求1所述基于精轧立辊纠正带钢跑偏的控制方法，其特征在于，带钢中部跑偏方向的判断方法具体如下：

若F1轧机轧制力偏差ΔF₁0，则带钢中部往DS侧跑偏，若F1轧机轧制力偏差ΔF₁0，则带钢中部往OS侧跑偏。

5.如权利要求2所述基于精轧立辊纠正带钢跑偏的控制方法，其特征在于，若跑偏类型为首尾同侧跑偏，跑偏侧的立辊压力值的设定叠加量计算公式具体如下：

F＝F_o+ΔF

其中，ΔF为跑偏侧立辊压力的设定叠加量，ΔL为仪表检测的精轧出口跑偏量，s为传递函数中的复变量，K_P为比例控制增益，K_I为积分控制增益，K_T为总控制增益，K_C为尾部滞后补偿增益，F为跑偏侧立辊压力的总设定值，F_o为跑偏侧立辊压力的初始设定值。

6.如权利要求2所述基于精轧立辊纠正带钢跑偏的控制方法，其特征在于，若带钢跑偏类型为首尾反向跑偏，且带钢头部往DS侧跑偏，带钢尾部往OS侧跑偏，其控制方法具体如下：

反馈输入为仪表检测的精轧出口跑偏量ΔL，PI控制的输出为OS侧和DS侧立辊的压力设定调节量ΔF_or-2和ΔF_dr-2，OS侧立辊的压力设定调节量ΔF_or-2的计算公式具体如下：

F_Or＝F_oro-ΔF_or-2；

其中，ΔF_or-2为立辊OS侧立辊压力的设定调节量；ΔL为仪表检测的精轧出口跑偏量；s为传递函数中的复变量；K_P为比例控制增益；K_I为积分控制增益；K_T为总控制增益；K_C为尾部滞后补偿增益，F_Or为OS侧立辊压力总设定值，F_oro为OS侧立辊压力的初始设定值；

DS侧立辊的压力设定调节量ΔF_dr-2的计算公式如下：

ΔF_dr-2＝K_H·ΔF_or-2；

F_Dr＝F_dro-ΔF_dr-2

ΔF_dr-2为立辊DS侧立辊压力的设定调节量，K_H为双侧压力同步系数，ΔF_or-2为立辊OS侧立辊压力的设定调节量，F_Dr为DS侧立辊压力的总设定值，F_dro为DS侧立辊压力的初始设定值。

7.如权利要求2所述基于精轧立辊纠正带钢跑偏的控制方法，其特征在于，若带钢跑偏类型为首尾反向跑偏，且带钢头部往OS侧跑偏，带钢尾部往DS侧跑偏，其控制方法具体如下：

反馈输入为仪表检测的精轧出口跑偏量ΔL，PI控制的输出为OS侧和DS侧立辊的压力设定调节量ΔF_or-3和ΔF_dr-3，DS侧立辊的压力设定调节量ΔF_dr-3的计算公式具体如下：

F_Dr＝F_dro-ΔF_dr-3

其中，ΔF_dr-3为DS侧立辊压力的设定调节量，ΔL为仪表检测的精轧出口跑偏量；s为传递函数中的复变量；K_P为比例控制增益；K_I为积分控制增益；K_T为总控制增益；K_C为尾部滞后补偿增益，F_Dr为DS侧立辊压力的总设定值，F_dro为DS侧立辊压力的初始设定值；

OS侧立辊的压力设定调节量ΔF_or-3的计算公式如下：

ΔF_or-3＝K_H·ΔF_dr-3

F_Or＝F_oro-ΔF_or-3

其中，ΔF_dr-3为DS侧立辊压力的设定调节量，K_H为双侧压力同步系数，F_Or为OS侧立辊压力的总设定值，F_oro为OS侧立辊压力的初始设定值。