[发明专利]一种雪天坡道防溜车装置及其控制方法

权利要求书

1.一种雪天坡道防溜车装置，该防溜车装置安装于汽车底部，包括安装座、通过转轴与安装座活动连接的防溜车架，所述安装座还通过铰接方式安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部与防溜车架的中部铰接；所述防溜车架的长度大于安装座底面与地面之间的间距；所述电动伸缩杆的控制器与车身电子稳定系统和/或手动开关相连；其特征在于，所述安装座在防溜车架的旁侧固定安装有限位架，所述限位架倾斜向下延伸，并与电动伸缩杆分别位于防溜车架的两侧；所述限位架朝向防溜车架的一侧设有压力传感器，所述压力传感器与电动伸缩杆的控制器连接。

2.根据权利要求1所述的雪天坡道防溜车装置，其特征在于，所述限位架的两侧设有限位边，限位架的宽度大于防溜车架的宽度。

3.根据权利要求1或2所述的雪天坡道防溜车装置，其特征在于，所述防溜车架的底端截面为锥状。

4.根据权利要求1或2所述的雪天坡道防溜车装置，其特征在于，所述防溜车装置包括防向前溜车装置和防向后溜车装置，所述防向前溜车装置中的电动伸缩杆位于防溜车架的前方，防向后溜车装置中的电动伸缩杆位于防溜车架的后方。

5.根据权利要求1所述的雪天坡道防溜车装置的控制方法，其特征在于，当车身电子稳定系统检测到汽车车轮打滑时，将防溜坡触发信号发送至控制器，控制器控制电动伸缩杆伸出，电动伸缩杆推动防溜坡架向下转动至防溜坡架的底端与地面接触；当车身电子稳定系统检测到汽车车轮轮速正常时，将防溜坡结束信号发送至控制器，控制器控制电动伸缩杆缩回，电动伸缩杆拉动防溜坡架向上转动，使防溜坡架的底端与地面脱离接触。

6.根据权利要求5所述的雪天坡道防溜车装置的控制方法，其特征在于，所述防溜车装置包括防向前溜车装置和防向后溜车装置，所述防向前溜车装置中的电动伸缩杆位于防溜车架的前方，防向后溜车装置中的电动伸缩杆位于防溜车架的后方；当汽车向前打滑时，车身电子稳定系统控制防向前溜车装置工作，当汽车向后打滑时，车身电子稳定系统控制防向后溜车装置工作。

7.根据权利要求6所述的雪天坡道防溜车装置的控制方法，其特征在于，压力传感器将压力信息反馈至电动伸缩杆的控制器，以使电动伸缩杆的控制器检测防溜车架是否与限位架接触。

8.根据权利要求1所述的雪天坡道防溜车装置的控制方法，其特征在于，当用户闭合手动开关时，控制器控制电动伸缩杆伸出，电动伸缩杆推动防溜坡架向下转动至防溜坡架的底端与地面接触；当用户断开手动开关时，控制器控制电动伸缩杆缩回，电动伸缩杆拉动防溜坡架向上转动，使防溜坡架的底端与地面脱离接触。

9.根据权利要求8所述的雪天坡道防溜车装置的控制方法，其特征在于，压力传感器将压力信息反馈至电动伸缩杆的控制器，以使电动伸缩杆的控制器检测防溜车架是否与限位架接触。