[发明专利]无人机巡检系统与巡检方法

说明书

申请涉及一种无人机巡检系统与巡检方法，其中，所述无人机巡检系统，通过设置电力设备巡检装置，获取电力设备的缺陷数据，以及设置输电线路走廊巡检装置，获取输电线路走廊的状态数据，既可以实现对10KV配网架空输电线路每一个电力设备的缺陷与故障的排查，又可以从输电线路走廊角度从整体上排查输电线路的构架是否出现故障，实现了对10KV配网架空输电线路全方面的巡检，巡检作业效率大大提升。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机巡检系统与巡检方法。

背景技术

配网架空输电线路整体的发展规模越来越大，其工作环境越来越恶劣，这些不确定的因素对输电线路的正常运转带来了一定影响，因此需要定期对整体输电线路进行维护和巡视。对架空输电线路的巡视，大多数都是人工方式，在具体工作的过程当中，强度过大周期较长。人工工作模式无法在一些过于危险和地形复杂的地区开展，并且传统技术的精度过低，无法更好地开展相关的技术工作。

为了确保电力线路应急处置能力，提高配网架空输线路巡检自动化处理水平，搭配无人机的巡检方式相关研究逐渐开展。

然而，传统的无人机巡检系统，巡检功能过少，巡检效率低下，无法满足用户多方面的巡检需求，尤其无法满足10KV配网架空输电线路的巡检需求。

发明内容

基于此，有必要针对传统的无人机巡检系统，巡检功能过少，巡检效率低下，无法满足用户针对10KV配网架空输电线路多方面的巡检需求的问题，提供一种无人机巡检系统与巡检方法。

本申请提供一种无人机巡检系统，适配于10KV配网架空输电线路，包括：

无人机本体；

电力设备巡检装置，搭载于所述无人机本体，用于获取10KV配网架空输电线路中每一个电力设备的巡检数据；

输电线路走廊巡检装置，搭载于所述无人机本体，用于获取10KV配网架空输电线路中输电线路走廊的状态数据；

存储器，搭载于所述无人机本体，用于存储所述电力设备的巡检数据和所述输电线路走廊的状态数据；

处理器，搭载于所述无人机本体，分别与所述电力设备巡检装置、所述输电线路走廊巡检装置以及所述存储器电连接，用于对所述每一个电力设备的巡检数据和所述输电线路走廊状态数据进行整合并发送至所述存储器。

本申请还提供一种无人机巡检方法，应用于前述内容提及的适配于10KV配网架空输电线路的无人机巡检系统，包括：

获取电力设备的巡检数据，以及输电线路走廊的状态数据；

依据所述电力设备的巡检数据，对电力设备进行缺陷分析，判断所述电力设备是否存在缺陷，以及依据输电线路走廊的状态数据，对输电线路走廊进行故障分析，判断所述输电线路走廊是否存在故障；

若所述电力设备存在缺陷和/或所述输电线路走廊存在故障，则将所述电力设备的缺陷数据和所述输电线路走廊状态数据整合并存储，以用于后续排查。

本申请涉及一种无人机巡检系统与巡检方法，通过设置电力设备巡检装置，获取每一个电力设备的巡检数据，以及设置输电线路走廊巡检装置，获取输电线路走廊的状态数据，既可以实现对10KV配网架空输电线路每一个电力设备的缺陷与故障的排查，又可以实现从输电线路走廊角度，从整体上排查10KV配网架空输电线路的构架是否出现故障，实现了对10KV配网架空输电线路全方面的巡检，巡检作业效率大大提升。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的无人机巡检系统的结构示意图；

图2为本申请另一实施例提供的无人机巡检系统的结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的无人机巡检方法的流程示意图。