[发明专利]一种面结构光测量系统中图像的编码与解码方法

权利要求书

1.一种面结构光测量系统中图像的编码与解码方法，其特征在于，该方法包括下列步骤：

(a)对于面结构光测量系统，设定投影仪各个参数值，该参数值包括相移图像的数量、平均亮度和幅值，以及卷绕相移图像的数量和幅值，建立投影仪投影图像中每个点的卷绕相移坐标关于卷绕相移图像的幅值、数量和坐标的关系式(一)，以及每个点的相移关于相移图像的数量、平均亮度和幅值的关系式(二)，投影仪结合设定的参数值和关系式(一)和(二)进行投影，以此实现图像的编码，并获得多个相移图像；

(b)相机对所述相移图像进行拍摄，以此获得多个拍摄图像，利用所述相移图像的相移建立所述拍摄图像中卷绕相移坐标和卷绕相位的关系式(三)和(四)，根据该关系式(三)和(四)计算获得所述拍摄图像中每点对应的卷绕相移和卷绕相位；

(c)根据步骤(b)中获得的拍摄图像中每点的卷绕相移和卷绕相位获得每个点的像素坐标，以此实现图像的解码；

在步骤(a)中，所述关系式(一)按照下列表达式进行：

其中，I_n'(x,y)是点(x,y)对应的卷绕相移坐标，B'(x,y)是点(x,y)对应的卷绕相移图像的幅值，φ'(x,y)是点(x,y)的卷绕相位，n'是卷绕相移图像的数量，n'＝1,2,...,N'，N'是相移图像的总数量，x是点(x,y)的横坐标，y是点(x,y)的纵坐标；

在步骤(a)中，所述关系式(二)按照下列表达式进行：

其中，I_n(x,y)是点(x,y)对应的相移，A(x,y)是点(x,y)相移图像的平均亮度，B(x,y)是点(x,y)相移图像的幅值，n是相移图像的数量，n＝1,2,...,N，N是相移图像的总数量，I_n'(x,y)是点(x,y)对应的卷绕相移坐标；

在步骤(b)中，所述关系式(三)按照下列表达式进行：

其中，是拍摄相移图像上点(x,y)解码得到的卷绕相移坐标，I_n(x,y)是点(x,y)对应的相移；

在步骤(b)中，所述关系式(四)按照下列表达式进行：

其中，φ*(x,y)是拍摄图像上点(x,y)的卷绕相位，I_n'(x,y)是点(x,y)对应的卷绕相移坐标。

2.如权利要求1所述的一种面结构光测量系统中图像的编码与解码方法，其特征在于，在步骤(a)中，所述相移图像为亮度不一的条纹图像。