[发明专利]平面之间的相交状态获取方法、模型生成方法和相关产品在审
申请号: | 201911156253.7 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN112836262A | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 尤勇敏;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 久瓴(上海)智能科技有限公司 |
主分类号: | G06F30/13 | 分类号: | G06F30/13;G06T11/20 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 刘羚 |
地址: | 202150 上海市崇明区横沙乡富民*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 平面 之间 相交 状态 获取 方法 模型 生成 相关 产品 | ||
1.一种平面之间的相交状态获取方法,其特征在于,所述方法包括:
获取第一平面的法向量和第二平面的法向量;其中,所述第一平面和第二平面为具有有限边界的平面;
若所述第一平面的法向量和所述第二平面的法向量平行,则根据所述第一平面和所述第二平面之间的距离获取所述相交状态;
若所述第一平面的法向量和所述第二平面的法向量不平行,则确定所述相交状态为不相交。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取第一平面的法向量和第二平面的法向量,包括:
将所述第一平面的相邻两边的叉乘方向作为所述第一平面的法向量,以及将所述第二平面的相邻两边的叉乘方向作为所述第二平面的法向量;
所述获取第一平面的法向量和第二平面的法向量之后,包括:判断所述第一平面的法向量和所述第二平面的法向量的对应坐标比是否相等;
若是,则确定所述第一平面的法向量和所述第二平面的法向量平行;
若否,则确定所述第一平面的法向量和所述第二平面的法向量不平行。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一平面和所述第二平面之间的距离获取所述相交状态,包括:
根据所述第一平面和所述第二平面建立更新平面坐标系,并在基于所述更新平面坐标系选取所述第一平面内的第一比较点;
获取所述第一比较点到所述第二平面之间的距离;
将所述第一比较点到所述第二平面之间的距离作为所述第一平面和所述第二平面之间的距离;
若所述第一平面和所述第二平面之间的距离为零,则确定所述第一平面和所述第二平面在同一参考平面内,并根据所述第一平面和所述第二平面的相交点确定所述相交状态;
若所述第一平面和所述第二平面之间的距离不为零,则确定所述相交状态为不相交。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述获取所述第一比较点到所述第二平面之间的距离,包括:
在所述第二平面任选一点作为第二比较点;
将所述第二比较点到所述第一比较点的向量,与所述第二平面的法向量点乘的积,除以所述第一比较点和所述第二比较点之间的距离,作为所述第一比较点到所述第二平面之间的距离。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,当所述第一平面和所述第二平面在同一参考平面内,所述根据所述第一平面和所述第二平面的相交点确定所述相交状态,包括:
获取所述第一平面的边界和所述第二平面的边界的相交点;
若所述相交点的个数为零,则执行平面包含关系判断操作,得到所述相交状态;
其中,所述执行平面包含关系判断操作,包括:
在所述第一平面中选择第一目标点,并判断所述第一目标点是否位于所述第二平面内;
若是,则确定所述相交状态为第二平面包含所述第一平面;
若否,则在所述第二平面中选择第二目标点,并判断所述第二目标点是否位于所述第一平面内,若是,则确定所述相交状态为所述第一平面包含所述第二平面,若否,则确定所述相交状态为不相交。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一平面和所述第二平面的相交点确定所述相交状态,还包括:
若所述相交点的个数为一,则获取所述第一平面内的非相交点作为所述第一目标点,并执行所述平面包含关系判断操作,得到所述相交状态。
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