[发明专利]补偿跟踪体内探头期间的人工痕迹

说明书

本发明题为“补偿跟踪体内探头期间的人工痕迹”。本发明公开了一种电路，该电路被配置成在身体内的感测电极连接到A/D转换器的采样端子时以多种不同配置连接三对电极，该三对电极耦合到身体，在每种配置中，至少一对连接到信号发生器，使得该信号发生器将交流电压施加在该对之间，从而使得在感测电极处获得电极电压，并且至少另一对连接到转换器的接地端子。处理器被配置成针对每种配置，从A/D转换器接收相对于接地端子的采样端子处的电压的数字表示；基于针对每种配置接收的电压的数字表示，标识针对该配置的电极电压的相应幅值；以及基于上述幅值，探知感测电极的位置。

技术领域

本发明涉及侵入式医学规程，诸如电解剖标测或消融规程。

背景技术

在一些规程中，将体内探头插入到受检者的身体内，并且随后利用探头从受检者收集生理信息并且/或者对受检者进行手术。在此类规程中，有益的是跟踪探头的位置。

一种类型的跟踪系统包括三对电极贴片，所述三对电极贴片耦合到受检者，使得这些对沿着彼此正交的不同相应轴线进行取向。该系统还包括耦合到探头的感测电极以及耦合到受检者的身体并连接到合适的接地端子的附加电极贴片(“接地电极”)。当探头在受检者体内移动时，将相应的交流电压施加在贴片对之间，使得交流电流流过受检者的身体。感测电极因而针对所施加的电压中的每个电压来获得感测电极电压(SEV)，该感测电极电压为感测电极与激活电极中的每个之间的受检者组织的阻抗的函数。(换句话讲，该系统实现其中SEV为输出电压的分压器。)测量相对于接地端子的SEV，并且从所测量的电压导出感测电极的位置。

例如，美国专利5,697,377和5,983,126描述了一种用于导管位置标测的系统和方法及相关规程。通过患者施加三个大体上正交的交流信号，其大体上指向待标测的感兴趣区域，诸如患者的心脏。导管配备有测量电极，该测量电极对于心脏规程而言位于抵靠患者心脏壁或冠状静脉或动脉内的不同位置处。在导管尖端与参考电极(诸如患者上的表面电极)之间感测电压，该电压信号具有与三个正交施加的电流信号相对应的分量。三个处理信道用于分离出三个分量作为x、y和z信号，根据其进行计算以确定导管尖端在体内的三维位置。

相似地，美国专利申请公布2004/0254437描述了一种用于查找和显示电极在身体内的位置的医疗系统。电极可用于测量心脏壁上的电压并将其在表示心腔的几何结构上显示为激活标测图。

发明内容

根据本发明的一些实施方案，提供了一种用于探知感测电极在受检者的身体内的位置的系统。该系统包括电路，该电路被配置成在感测电极连接到模数(A/D)转换器的采样端子时，以多种不同配置连接三对电极，该三对电极耦合到受检者的身体，使得这些对位于彼此正交的不同相应轴上，在每种配置中，(i)这些对中的至少一对连接到信号发生器的相应端子，使得信号发生器将交流电压施加在该对之间，从而使得在感测电极处获得感测电极电压，并且(ii)这些对中的至少另一对连接到A/D转换器的接地端子。该系统还包括处理器，该处理器被配置成针对每种配置，从A/D转换器接收相对于接地端子的采样端子处的采样端子电压的数字表示。处理器进一步被配置成基于针对每种配置接收的采样端子电压的数字表示，标识针对配置的感测电极电压的相应幅值，以及基于感测电极电压的相应幅值，探知位置。

在一些实施方案中，配置包括三种配置，在每种配置中，三对中的不同相应对连接到信号发生器。

在一些实施方案中，在每种配置中，未连接到信号发生器的对中的两对连接到接地端子。

在一些实施方案中，

数字表示为第一数字表示，并且幅值为感测电极电压幅值，

在每种配置中，(i)这些对中的第一对连接到信号发生器，(ii)这些对中的第二对连接到接地端子，并且(iii)这些对中的第三对连接到A/D转换器的参考端子，

处理器进一步被配置成：