[发明专利]列车车速调节方法、装置及列车运行控制编码器有效
申请号: | 201911156552.0 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN110901704B | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 马格日乐图;安锦;崔晓冬;王磊;郑保明 | 申请(专利权)人: | 北京瑞凯软件科技开发有限公司 |
主分类号: | B61L23/08 | 分类号: | B61L23/08 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 马瑞 |
地址: | 100070 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 列车 车速 调节 方法 装置 运行 控制 编码器 | ||
1.一种列车车速调节方法,其特征在于,包括:
确定列车的运行模式类型,根据所述运行模式类型确定调节编码信息,所述调节编码信息为根据列车上角度传感器的电流信号转换的编码信息;
根据所述调节编码信息确定PWM控制信号,所述PWM控制信号用于发送给列车控制台,以使所述列车控制台根据PWM控制信号对列车牵引/制动系统进行控制;
其中,所述确定列车的运行模式类型,根据所述运行模式类型确定调节编码信息,包括:
获取输入的运行使能信号,根据所述运行使能信号确定运行模式类型;
根据所述运行模式类型确定编码规则,根据所述编码规则对列车上角度传感器的电流信号进行转换,获得调节编码信息;
其中,所述根据所述调节编码信息确定PWM控制信号,包括:根据所述调节编码信息调用对应的控制策略,根据所述控制策略对所述调节编码信息进行分析,获得PWM控制信号。
2.根据权利要求1所述的列车车速调节方法,其特征在于,所述运行模式包括MC模式和ATO模式。
3.一种列车车速调节装置,其特征在于,包括:
确定模块,用于确定列车的运行模式类型,根据所述运行模式类型确定调节编码信息,所述调节编码信息为根据列车上角度传感器的电流信号转换的编码信息;
调节模块,用于根据所述调节编码信息确定PWM控制信号,所述PWM控制信号用于发送给列车控制台,以使所述列车控制台根据PWM控制信号对列车牵引/制动系统进行控制;
其中,所述确定模块具体用于:获取输入的运行使能信号,根据所述运行使能信号确定运行模式类型;根据所述运行模式类型确定编码规则,根据所述编码规则对列车上角度传感器的电流信号进行转换,获得调节编码信息;
其中,所述调节模块具体用于:根据所述调节编码信息调用对应的控制策略,根据所述控制策略对所述调节编码信息进行分析,获得PWM控制信号。
4.一种列车运行控制编码器,其特征在于,包括处理器、运行使能信号输入模块和采样转换模块,其中:
运行使能信号输入模块,用于接收输入的运行使能信号并发送给处理器;
处理器,用于根据运行使能信号确定运行模式类型,根据所述运行模式类型确定编码规则并发送给采样转换模块;
采样转换模块,用于根据所述编码规则对列车上角度传感器的电流信号进行转换,获得调节编码信息;
处理器,还用于根据所述调节编码信息调用对应的控制策略,根据所述控制策略对所述调节编码信息进行分析,获得PWM控制信号。
5.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至2任一项所述列车车速调节方法的步骤。
6.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至2任一项权利要求所述列车车速调节方法的步骤。
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