[发明专利]自动杯盖机构及其盖杯方法

权利要求书

1.一种自动杯盖机构，其特征在于，包括：用于放置杯子的置杯基座、设置在所述置杯基座上方的储盖组件以及设置在所述储盖组件和所述置杯基座之间的杯盖组件；

其中，所述杯盖组件包括：用于控制杯盖下落的落盖组件以及用于将杯盖在杯口压紧的压盖组件，所述压盖组件设置于所述落盖组件下方，其压盖行程与所述落盖组件工作行程在同一直线上。

2.根据权利要求1所述的自动杯盖机构，其特征在于，所述落盖组件包括：设置在所述储盖组件一侧用于提供动力的落盖动力件以及设置在所述落盖动力件上用于抓取杯盖的抓取件。

3.根据权利要求2所述的自动杯盖机构，其特征在于，所述抓取件包括：设置在所述落盖动力件上用于提供抓取动力的气动气爪以及设置在所述气动气爪上用于抓取杯盖的杯盖夹取夹爪。

4.根据权利要求1所述的自动杯盖机构，其特征在于，所述压盖组件包括：设置在所述储盖组件一侧用于提供驱动动力的压盖驱动件以及设置在所述压盖驱动件上的压盖件；

其中，所述压盖驱动件可以驱动压盖件进行垂直位移以及绕垂直位移方向做旋转运动。

5.根据权利要求1～4任一项所述的自动杯盖机构，其特征在于，所述储盖组件包括：设置在所述置杯基座上的杯盖筒外壳以及设置在所述杯盖筒外壳上用于储放杯盖的杯盖筒内架，所述杯盖筒外壳为中空结构，并于该中空结构中设有限位件，所述杯盖筒内架通过限位件固定于所述杯盖筒外壳的中空结构中；

所述杯盖筒内架底端设有限位架，所述限位架由至少3个等间距设置的向内弯曲的棒状结构组成。

6.根据权利要求5所述的自动杯盖机构，其特征在于，所述杯盖筒外壳和所述杯盖筒内架均设为圆柱形，且所述杯盖筒外壳和所述杯盖筒内架之间的限位件为活动结构，该限位件可以为将所述杯盖筒外壳和所述杯盖筒内架锁死的固定状态或将所述杯盖筒外壳和所述杯盖筒内架分开的活动状态。

7.根据权利要求1～4任一项所述的自动杯盖机构，其特征在于，置杯基座包括：用于放置杯子的机构底座以及设置在所述机构底座起固定作用的机构底座固定板；所述机构底座设置为L型，且在拐角处设有加强筋，在所述机构底座与所述机构底座固定板连接端上还设有用于对杯子进行限位的限位槽。

8.根据权利要求1～4任一项所述的自动杯盖机构，其特征在于，装置外还设有外壳，所述外壳与所述置杯基座通过抽拉滑轨连接，所述置杯基座通过抽拉滑轨进行位移。

9.根据权利要求7所述的自动杯盖机构，其特征在于，所述机构底座上还设有压盖驱动件固定板，通过所述压盖驱动件固定板将所述压盖组件中的压盖驱动件固定于所述机构底座上。

10.一种自动杯盖机构的盖杯方法，其特征在于，所述方法步骤如下：

S1.杯子放置于置杯基座上，气动气爪驱动位于储盖组件下端的杯盖夹取夹爪将位于储盖组件最下端的杯盖夹紧；

S2.落盖动力件驱动杯盖夹取夹爪位移至杯口，气动气爪驱动杯盖夹取夹爪将杯盖松开，杯盖落于杯口上，落盖动力件驱动杯盖夹取夹爪复位至储盖组件下端；

S3.压盖驱动件驱动位于外侧的压盖件旋转至杯口上方后进行下压，将杯盖与杯口扣合，然后压盖驱动件再驱动压盖件复位。