[发明专利]一种弹簧式弹力可调的康复助力装置

权利要求书

1.一种弹簧式弹力可调的康复助力装置，其特征在于，包括大腿外壳、小腿外壳、关节转动副、大腿加强板、拉索固定座壹、拉索线、拉索固定座贰、拉索线管、小腿加强板、拉索助力腔、助力弹簧、弹簧调节器、大腿锁紧带、小腿锁紧带壹、小腿锁紧带贰、小腿锁紧带叁、锁紧扣、脚底板吊带和脚底板；

所述大腿加强板位于大腿外壳的外壁上，所述拉索固定座壹固定连接至大腿加强板上，所述拉索线上端连接至拉索固定座壹；

所述关节转动副设置于大腿外壳和小腿外壳之间，大腿外壳与小腿外壳通过关节转动副可旋转地连接；

所述小腿加强板固定于小腿外壳上；所述拉索固定座贰和拉索助力腔固定设置于所述小腿加强板上；所述拉索线管的顶端固定于拉索固定座贰上；所述拉索助力腔设置空腔，所述助力弹簧和弹簧调节器设置于拉索助力腔内部的空腔中，所述拉索助力腔上端留有小孔，在允许所述拉索线穿过的同时阻挡拉索线管的尾端穿入拉索助力腔中，所述拉索助力腔下端为开放的通孔，用于所述弹簧调节器进行弹力调节；

所述大腿锁紧带、小腿锁紧带壹、小腿锁紧带贰、小腿锁紧带叁分别和锁紧扣配合用于调节锁紧；

所述脚底板通过脚底板吊带与小腿外壳连接；所述脚底板穿戴于使用者的脚部之下。

2.根据权利要求1所述一种弹簧式弹力可调的康复助力装置，其特征在于，所述大腿加强板设置于大腿外壳的上表面，所述小腿加强板和拉索助力腔位于小腿外壳的前表面。

3.根据权利要求1所述一种弹簧式弹力可调的康复助力装置，其特征在于，所述康复助力装置还包括导向轮，所述导向轮设置于小腿加强板的顶部，所述导向轮用于支撑所述拉索线。

4.根据权利要求1所述一种弹簧式弹力可调的康复助力装置，其特征在于，所述拉索线为金属制品，包含钢丝芯的拉线，所述拉索线依次穿过所述导向轮、拉索固定座贰、拉索线管以及拉索助力腔内部的所述助力弹簧，拉索线的末端连接至弹簧调节器。

5.根据权利要求1所述一种弹簧式弹力可调的康复助力装置，其特征在于，所述小腿加强板倾斜设置于小腿外壳上，倾斜角度在1-10°范围内，所述拉索线管沿小腿加强板的方向固定设置，所述导向轮设置于小腿加强板顶端的中间位置。

6.根据权利要求1所述一种弹簧式弹力可调的康复助力装置，其特征在于，所述弹簧调节器包括调节器螺母和调节器螺钉，所述调节器螺母通过螺纹结构与调节器螺钉配合连接，所述调节器螺母安置于所述助力弹簧下端，所述拉索线末端固定连接至弹簧调节器的调节器螺钉上，通过左右旋转调节器螺钉改变调节器螺母和调节器螺钉之间的距离实现调节弹簧的弹力。

7.根据权利要求1所述一种弹簧式弹力可调的康复助力装置，其特征在于，所述大腿外壳和小腿外壳分别为弧面结构，配合使用者的大腿股弯曲面穿戴。

8.根据权利要求1所述一种弹簧式弹力可调的康复助力装置，其特征在于，所述脚底板吊带为尼龙弹力带。