[发明专利]一种软包电芯上料机构及软包电芯上料机器人

权利要求书

1.一种软包电芯上料机构，其特征在于：包括

机架；

第一吸料装置，包括滑动设置于所述机架的支架、设置于所述支架且用于吸附所述电芯的第一吸附组件和用于驱动所述支架滑动的驱动组件，所述第一吸附组件包括多个第一吸盘；

防脱装置，包括设置于所述机架的第一夹持组件、第二夹持组件和用于驱动所述第一夹持组件和第二夹持组件相互靠近或者远离的第一驱动件，所述第一夹持组件和第二夹持组件用于夹持电芯；

第二吸料装置，包括设置于所述机架且用于吸附吸塑盘的第二吸附组件，所述第二吸附组件包括分布于所述机架四周的多个第二吸盘，当所述驱动组件驱动支架滑动以使第一吸盘靠近机架时，所述第二吸盘凸出于所述第一吸盘设置；

抽真空装置，所述抽真空装置分别设置有第一真空管和第二真空管分别连通第一吸盘和第二吸盘，所述第一真空管上设置有用于控制第一吸盘吸气的第一真空电磁阀，所述第二真空管上设置有用于控制第二吸盘吸气的第二真空电磁阀；

所述第二吸料装置还包括用于对吸塑盘定位的定位组件，所述定位组件包括竖直滑动设置于机架的安装板、设置于安装板的导向销和用于驱动安装板运动的第二驱动件，所述导向销用于与吸塑盘插接配合；

所述安装板上设置有导套，所述导向销与导套滑动连接，所述导向销的顶端设置有用于阻挡导向销脱离导套的限位块，所述导向销套接有弹簧，所述弹簧的两端分别连接导向销和导套，当弹簧处于自然状态时，所述限位块抵接导套；

所述机架上还设置有用于控制第一真空电磁阀和第二真空电磁阀通断的控制器，所述机架且位于所述导向销的正上方设置有接近传感器，所述接近传感器与控制器电连接，当所述导向销的底端插接于吸塑盘后，所述导向销顶端靠近第一接近传感器并使所述接近传感器向控制器输出启动信号，所述控制器接收到启动信号后控制第一真空电磁阀和第二真空电磁阀接通。

2.根据权利要求1所述的一种软包电芯上料机构，其特征在于：所述机架竖直设置有多个导向轴，所述支架与导向轴滑动连接，所述驱动组件包括设置于机架的第一气缸，所述第一气缸用于驱动所述支架沿所述导向轴滑动。

3.根据权利要求2所述的一种软包电芯上料机构，其特征在于：所述第一气缸包括第一气缸伸缩杆，所述驱动组件还包括设置于第一气缸伸缩杆的缓冲器，所述缓冲器连接所述支架。

4.根据权利要求1所述的一种软包电芯上料机构，其特征在于：所述第一夹持组件包括与第一驱动件连接的第一连接件和固设于所述第一连接件的多个第一爪钩，所述第二夹持组件包括与第一驱动件连接的第二连接件和固设于所述第二连接件的多个第二爪钩，所述多个第一爪钩和多个第二爪钩相对设置。

5.根据权利要求1所述的一种软包电芯上料机构，其特征在于：所述导向销的底端设置有缓冲头，所述第二驱动件驱动安装板向下运动时使缓冲头突出于第二吸盘。

6.一种软包电芯上料机器人，其特征在于：包括如权利要求1-5任意一项所述的一种软包电芯上料机构，所述一种软包电芯上料机构连接有六轴机械手。