[发明专利]电梯控制方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例涉及电梯技术领域，公开了一种电梯控制方法、装置及计算机可读存储介质，电梯控制方法包括：获取电梯门反向运行时的起始位置；根据起始位置、初始开门速度曲线中的开门到位点计算第一比例，并根据第一比例缩小第一初始特征参数，得到第一特征参数；根据起始位置、初始关门速度曲线中的关门到位点计算第二比例，并根据第二比例缩小第二初始特征参数，得到第二特征参数；根据第一特征参数在电梯关闭电梯门的中途控制电梯打开电梯门，根据第二特征参数在电梯打开电梯门的中途控制电梯关闭电梯门。本发明提供的电梯控制方法、装置及计算机可读存储介质能够在降低电梯调试的难度的同时，提高电梯的安全性。

技术领域

本发明实施例涉及电梯技术领域，特别涉及一种电梯控制方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

电梯门是乘客或货物进出电梯轿厢的通道，一般通过电梯门机控制系统来控制电梯门机的运转速度、时间等，以实现对电梯门的开关控制。电梯门机控制系统还会通过编码器与电梯门机相连。通过编码器，电梯门机控制系统可以得到电梯门机的转动角度，通过计算可以得到电梯门机带动电梯门运动的距离。另外，电梯门机控制系统一般还会通过电流检测单元来检测流经电梯门机的电流从而得到电梯门机的运转情况，通过检测此电流可以判断电梯门开关过程中是否遇到阻挡。例如，当流经电梯门机的电流增大时可能就有东西阻挡电梯门开关。电梯门机控制系统通过以上的编码器、电梯门机、电流检测单元等就可以实现对电梯门开关的控制。电梯门机在实际使用中可能遇到的工况有以下几种：正常开关门、关门途中受阻、关门途中反开门、开门途中反关门，现有技术中通过对每种工况单独规划速度曲线，确保门机在遇到不同工况时能够根据对应的速度曲线控制电梯门运行。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：每种工况下都需要单独规划速度曲线，使得电梯的调试难度变大，还会出现因速度曲线设置不合理而导致电梯撞门，电梯的安全性不高。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种电梯控制方法、装置及计算机可读存储介质，其能够在降低电梯调试的难度的同时，提高电梯的安全性。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种电梯控制方法，包括：

获取电梯门反向运行时的起始位置；根据所述起始位置、初始开门速度曲线中的开门到位点计算第一比例，并根据所述第一比例缩小初始开门速度曲线中用于表征电梯门开门运行状态的第一初始特征参数，得到第一特征参数；根据所述起始位置、初始关门速度曲线中的关门到位点计算第二比例，并根据所述第二比例缩小初始关门速度曲线中用于表征电梯门关门运行状态的第二初始特征参数，得到第二特征参数；根据所述第一特征参数在电梯关闭电梯门的中途控制电梯打开电梯门，根据所述第二特征参数在电梯打开电梯门的中途控制电梯关闭电梯门。

本发明的实施方式还提供了一种电梯控制装置，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的电梯控制方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的电梯控制方法。