[发明专利]一种放顶煤工作面运输系统与综采作业的自动协调方法

说明书

本发明公开了一种放顶煤工作面运输系统与综采作业的自动协调方法，主要以下步骤：1、开始对放顶煤工作面运输系统和综采作业进行主程序判断操作；主程序判断操作包括多个子程序判断操作；2、判断转载机是否过载；3、判断转载机是否满足正常运行条件；4、判断前部刮板运输机是否过载；5、判断前部刮板运输机是否满足正常运行条件；6、判断采煤机是否满足割煤条件；7、判断后部刮板运输机是否过载；8、判断后部刮板运输机是否满足正常运行条件；9、判断放顶煤支架是否满足放煤条件；10、判断放顶煤支架是否满足移架条件；11、主程序判断操作结束子程序判断操作；12、结束。

技术领域

本发明涉及煤矿开采领域，尤其涉及一种放顶煤工作面运输系统与综采作业的自动协调方法。

背景技术

由于地质条件、顶板破碎程度等因素影响，放顶煤工作面在综采作业过程中，经常会出现煤量的大幅度变化，从而导致工作面运输系统发生过载。目前，工作面运输系统中前部刮板运输机、后部刮板运输机、转载机、皮带机只存在较为简单联动互锁，但并没有与采煤机操作、移架操作与放煤操作的综采作业进行自动关联。综采作业与工作面运输系统的配合是由井下集控中心的工人人工协调。过载发生时，井下集控中心的工人凭借经验指挥采煤机司机与支架工的操作，之后手动调节工作面运输系统中的各个设备，最终完成综采作业与工作面运输系统配合操作。在这种人工协调方式下，一方面增加了人力成本与人员工作量，不利于未来无人化采煤技术的发展；另一方面，自动化放煤的允许条件与工作面的运输系统之间缺少了明确的配合关系，从而阻碍了自动化放煤技术的发展。

发明内容

本发明目的是针对上述问题，提供一种配合度更高的放顶煤工作面运输系统与综采作业的自动协调方法

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种放顶煤工作面运输系统与综采作业的自动协调方法，包括以下步骤：

S1、开始对放顶煤工作面运输系统和综采作业进行主程序判断操作；主程序判断操作包括多个子程序判断操作；所述多个子程序判断操作分别为判断转载机是否过载、判断转载机是否满足正常运行条件、判断前部刮板运输机是否过载、判断前部刮板运输机是否满足正常运行条件、判断采煤机是否满足割煤条件、判断后部刮板运输机是否过载、判断后部刮板运输机是否满足正常运行条件、判断放顶煤支架是否满足放煤条件、判断放顶煤支架是否满足移架条件；

S2、判断转载机是否过载；当转载机过载时，执行步骤S25；当转载机不过载时，执行步骤S3；

S3、判断转载机是否满足正常运行条件；当转载机满足正常运行条件时，执行步骤S4；当转载机不满足正常运行条件时，执行步骤S24；

S4、转载机正常运行，执行步骤S5、S13；

S5、判断前部刮板运输机是否过载；当前部刮板运输机过载时，执行步骤S6；当前部刮板运输机不过载时，执行步骤S7；

S6、前部刮板运输机过载运行；

S7、判断前部刮板运输机是否满足正常运行条件；当前部刮板运输机满足正常运行条件时，执行步骤S8；当前部刮板运输机不满足正常运行条件时，执行步骤S12；

S8、前部刮板运输机正常运行；

S9、判断采煤机是否满足割煤条件；当采煤机满足割煤条件时，执行步骤S10；当采煤机不满足割煤条件时，执行步骤S11；

S10、采煤机开始割煤，执行步骤S26；

S11、采煤机暂停工作，执行步骤S26；

S12、前部刮板运输机暂停，采煤机停止割煤，执行步骤S26；

S13、判断后部刮板运输机是否过载；当后部刮板运输机过载时，执行步骤S14；当后部刮板运输机不过载时，执行步骤S15；