[发明专利]成像方法、装置及扫描系统

权利要求书

1.一种成像方法，其特征在于，应用于扫描系统，所述扫描系统包括扫描桶和扫描床，所述扫描桶的上方且靠近进床口的位置安装有测距装置，所述测距装置用于检测与所述扫描床上待扫描对象之间的距离，所述方法包括：

根据所述测距装置输出的测距数据，确定所述测距装置与第一待扫描对象之间的第一距离；

根据所述测距装置的安装高度、所述扫描床的当前高度和所述第一距离在竖直方向上的投影尺寸，确定所述第一待扫描对象的身体厚度；

根据所述扫描桶的中心线高度和所述身体厚度，确定所述第一待扫描对象的中心线与所述扫描桶的中心线等高时所述扫描床的目标高度；

判断所述目标高度是否低于所述扫描床的高度下限；

若是，则降低所述扫描床至所述高度下限，计算所述目标高度与所述高度下限的差值，使用所述差值调整建像视野中心在竖直方向上的位置，得到所述目标建像视野中心位置，使得在所述目标建像视野中对所述第一待扫描对象进行成像，所述第一待扫描对象的扫描影像显示在扫描图像的中心；

若否，则升高所述扫描床至所述目标高度，将基于所述扫描桶的中心线位置确定的初始建像视野中心位置，确定为所述目标建像视野中心位置；

在基于所述目标建像视野中心位置构建的目标建像视野中，对所述第一待扫描对象进行成像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述测距装置的安装高度、所述扫描床的当前高度和所述第一距离在竖直方向上的投影尺寸，确定所述第一待扫描对象的身体厚度，包括：

确定所述测距装置的测距方向与竖直方向的夹角θ；

相乘所述第一距离和cosθ，得到所述投影尺寸；

计算所述安装高度减去所述当前高度与所述投影尺寸的和，得到所述身体厚度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述测距装置输出的测距数据，确定所述测距装置与第一待扫描对象之间的第一距离，包括：

控制所述测距装置在竖直平面内转动，并且在每转动预设角度后进行距离检测；

获取所述测距装置在每次检测后输出的一组测距数据；

根据每组所述测距数据确定一实测距离；

根据多个所述实测距离，确定所述第一距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述实测距离，确定所述第一距离，包括：

判断所述第一待扫描对象的身体质量指数是否大于针对标准身材设置的标准身体质量指数；

若是，则将最大实测距离确定为所述第一距离；

若否，则计算多个所述实测距离的平均值，将所述平均值确定为所述第一距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述测距装置的测距方向与竖直方向的夹角θ，包括：

在将所述最大实测距离确定为所述第一距离的情况下，确定所述测距装置检测到所述最大实测距离时的测距方向与所述竖直方向的夹角，将所述夹角确定为所述夹角θ；

在将所述距离平均值确定为所述第一距离的情况下，对所述测距装置在竖直平面内转过的多个所述预设角度进行计算，得到所述夹角θ。