[发明专利]伺服展刀双导向杆传动主轴头

说明书

本发明提供一种伺服展刀双导向杆传动主轴头，包括伺服电机和连接伺服电机的滚珠丝杆，伺服传动座至少包括内置的至少两导向杆，其中展刀丝杆座连接于滚珠丝杆，且可活动地置于至少两导向杆上，其中展刀丝杆座通过后轴承座与展刀拉杆连接，可有效保证展刀头的运行精度和稳定性，另配置限位结构以控制展刀头的活动范围且保护结构稳定性。

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，特别涉及一种伺服展刀双导向杆传动主轴头。

背景技术

展刀头一般被设置在主轴的端部，且通过设置在主轴内的拉杆来控制展刀头刀具的径向伸出长度以进行镗孔的加工。为了实现展刀头的径向活动，主轴内往往需要配置有传动组件对展刀头进行传动，传动组件的传动精度和稳定性将直接影响镗孔的加工质量。

中国专利CN206998402U提供一种伺服展刀主轴头，该伺服展刀主轴头通过第一螺杆驱动滑套前后移动，展刀头通过第二螺杆拉动展刀拉杆移动，其驱动是将利用第一螺杆将电机的驱动力转换给主轴轴向进给，第二螺杆驱动拉杆相对主轴进给，通过第一螺杆和第二螺杆控制镗孔的深度和大小。然而在该方案中传动力经过多重的转移后才作用于展刀头上，在力的传输过程中必然引起力的损失，进而影响传动精度；另仅仅依靠第二螺杆实现对展刀头的拉动，使得其力的传输过程是不稳定的，即，展刀头在伸进伸出的过程中不稳定，也会影响镗孔质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伺服展刀双导向杆传动主轴头，采用双导向杆结构，可有效保证展刀头的运行精度和稳定性，另配置限位结构以控制展刀头的活动范围且保护结构稳定性。

本方案提供一种伺服展刀双导向杆传动主轴头，至少包括：动力组件，伺服传动座以及展刀丝杆座；其中动力组件至少包括伺服电机和连接伺服电机的联轴器和滚珠丝杆，其中伺服传动座至少包括内置的至少两导向杆，其中展刀丝杆座连接于滚珠丝杆，且可活动地置于至少两导向杆上，其中展刀丝杆座与展刀拉杆连接，展刀拉杆的另一端与展刀头连接且随着展刀丝杆座(30)在导向杆上做直线进给运动。

在一些实施例中，至少两导向杆沿着伺服传动座的中轴线对称设置。

在一些实施例中，动力组件包括联轴器，其中伺服电机连接联轴器(12)，联轴器连接置于伺服传动座内的滚珠丝杆。

在一些实施例中，展刀丝杆座上包括直线轴承，导向杆穿过直线轴承。

在一些实施例中，展刀丝杆座与设置靠近展刀丝杆的一侧的后轴承座连接，其中后轴承座上设有可供导向杆穿过的通孔，导向杆穿过直线轴承后穿过后轴承座。

在一些实施例中，伺服传动座上至少包括内置的至少两轴承压盖以及传动座压盖，其中传动座压盖置于伺服传动座的前端，轴承压盖置于伺服传动座的后端。

在一些实施例中，伺服展刀双导向杆传动主轴头设置定位组件，其中定位组件包括置于传动座压盖以及轴承压盖上的定位销钉，其中定位销钉标注导向杆装配的定位位置。

在一些实施例中，限位组件包括置于展刀丝杆座边侧的撞块以及设置在伺服传动座上的限位槽，撞块置于限位槽内活动。

在一些实施例中，限位槽的两边侧设置限位板。

在一些实施例中，伺服传动座上设置开关支架，感应开关置于开关支架上，感应开关通过双螺母固定。

相较现有技术，本发明具有以下的特点和有益效果：

1、配置双导向杆结构，展刀丝杆座被驱动沿着双导向杆做直线进给运动，双导向杆的设置可使得展刀丝杆座在直线进给运动中更加的平稳，运行精度也得到提升。

2、配置限位组件，通过机械限位和电气限位限制展刀丝杆座直线进给的运动范围，以控制展刀头进给的范围以及确保该传动主轴头的结构稳定性。