[发明专利]一种弹性勾合件组装机的扭簧输送装置及其使用方法

权利要求书

1.一种弹性勾合件组装机的扭簧输送装置，其特征在于：包括扭簧振动盘、扭簧导轨、扭簧勾搭机构、扭簧拉动机构，所述扭簧导轨的上进料端连接所述扭簧振动盘、下出料端与一勾合件定位装置相正对，使得位于该扭簧导轨的下出料端处的扭簧能够被推送至该勾合件定位装置内；所述扭簧拉动机构与扭簧勾搭机构传动控制连接，以驱动该扭簧勾搭机构在所述扭簧导轨的下出料端与所述勾合件定位装置之间作往返移动；所述扭簧勾搭机构能够插入位于该扭簧导轨的下出料端的所述扭簧的圆环部。

2.如权利要求1所述一种弹性勾合件组装机的扭簧输送装置，其特征在于：所述勾合件定位装置包括座体、固定装设于所述座体上的安装模块，安装模块的外周壁与弹性勾合件的主体、活动杆的内周壁相适配，安装模块的内部具有长度方向与扭簧的移动方向相同的卡槽，安装模块的上侧具有长度方向与卡槽平行的通道，该通道与卡槽相连通。

3.如权利要求2所述一种弹性勾合件组装机的扭簧输送装置，其特征在于：所述扭簧导轨的下出料端设有两个夹持块，两个夹持块之间的间隙与所述卡槽相正对，并且该间隙的宽度与所述卡槽的宽度大致相同。

4.如权利要求2所述一种弹性勾合件组装机的扭簧输送装置，其特征在于：所述扭簧拉动机构包括横向布置的扭簧拉动气缸、勾搭机构定位块，所述勾搭机构定位块连接于所述扭簧拉动气缸的传动端以进行横向移动，所述扭簧勾搭机构固定装设于所述勾搭机构定位块上。

5.如权利要求4所述一种弹性勾合件组装机的扭簧输送装置，其特征在于：所述扭簧勾搭机构包括纵向布置的扭簧勾搭气缸、勾搭杆，所述勾搭杆连接于所述扭簧拉动气缸的传动端以进行纵向移动，并能够插入对应的所述扭簧的圆环部。

6.如权利要求5所述一种弹性勾合件组装机的扭簧输送装置，其特征在于：所述勾搭机构定位块上开设有勾搭杆导槽，所述勾搭杆穿过所述勾搭杆导槽，并能够沿着该勾搭杆导槽上下移动。

7.一种弹性勾合件组装机的扭簧输送装置的使用方法, 其特征在于，包括以下步骤：

1) 扭簧自动滑落到位；

2) 扭簧勾搭机构启动，插入扭簧的圆环部；

3) 扭簧拉动机构启动，拉动扭簧勾搭机构，进而带动扭簧至以夹紧的状态卡设在勾合件定位装置内；

4) 扭簧勾搭机构回复原位；

5) 扭簧拉动机构回复原位。

8.如权利要求7所述一种弹性勾合件组装机的扭簧输送装置的使用方法, 其特征在于，具体包括以下步骤：

a) 扭簧振动盘中的扭簧通过扭簧导轨滑落至扭簧导轨的下出料端；

b) 扭簧勾搭机构启动，扭簧勾搭气缸驱动勾搭杆下降至插入位于扭簧导轨的下出料端的扭簧的圆环部；

c) 扭簧拉动机构启动，扭簧拉动气缸驱动勾搭机构定位块横移，使得勾搭杆先将扭簧拉动至设于扭簧导轨的下出料端的两个夹持块之间呈夹紧的状态，再继续拉动至勾合件定位装置的安装模块的卡槽内，使扭簧以夹紧的状态卡在安装模块内完成定位；

d) 扭簧勾搭机构回复原位；

e) 扭簧拉动机构回复原位。