[发明专利]声源定位方法、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例涉及数据处理领域，公开了一种声源定位方法、电子设备及存储介质。本发明的部分实施例中，声源定位方法包括：获取各角度的指示参数，该角度的指示参数用于确定该角度对应的方向是否为声源方向；针对任一角度，根据该角度对应的参考区间内的指示参数，更新该角度的指示参数；其中，该角度对应的参考区间包括预定义的该角度的参考角度区间，和/或，预定义的该角度的参考时间区间，该角度对应的参考区间内的指示参数包括该角度的指示参数；根据各角度更新后的指示参数，确定声音的声源方向。该实施例提高了声源定位的鲁棒性，减小了偏差，能够减少坏值的出现。

技术领域

本发明实施例涉及数据处理领域，特别涉及声源定位方法、电子设备及存储介质。

背景技术

由于语音交互是自然友好的交互方式，它逐渐被人们所认可，并广泛应用于各个生活场景，如车载语音、智能电视与音响、智能机器人等。语音交互分为近场语音和远场语音。近场语音，如手机上的语音输入法等，已经非常成熟完善。真正改变人们交互方式的是远场语音。远场语音交互包括远场麦克风阵列拾音，语音识别和语音理解。因为远场语音与产品硬件如麦克风阵列形状、产品声学结构等紧密相关，远场语音是目前智能交互设备设计与制造的重要关注点。

然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：目前的麦克风阵列拾音中的声源定位方法的鲁棒性差、偏差大且容易获得坏值。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种声源定位方法、电子设备及存储介质，提高了声源定位的鲁棒性，减小了偏差，能够减少坏值的出现。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种声源定位方法，包括以下步骤：获取各角度的指示参数，该角度的指示参数用于确定该角度对应的方向是否为声源方向；针对任一角度，根据该角度对应的参考区间内的指示参数，更新该角度的指示参数；其中，该角度对应的参考区间包括预定义的该角度的参考角度区间，和/或，预定义的该角度的参考时间区间，该角度对应的参考区间内的指示参数包括该角度的指示参数；根据各角度更新后的指示参数，确定声音的声源方向。

本发明的实施方式提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如上述实施方式提及的声源定位方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，包括：存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施方式提及的声源定位方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，根据角度的参考时间区间和/或参考角度区间内的指示参数，进行声源定位，相对于只参考该角度的指示参数的方法，能够提高定位算法的鲁棒性，减小了实际方向和推算的声源方向之间的偏差，减少坏值的出现，为波束形成远场语音增强等模块提供有力技术保障。除此之外，由于本实施方式提及的声源定位方法，无需结合评分等其他算法，具有易于实现、高效运行的特点。

另外，参考区间包括参考角度区间；根据角度对应的参考区间内各角度的指示参数，更新角度的指示参数，具体包括：对角度对应的参考角度区间内的指示参数进行累加或加权累加计算，得到该角度更新后的指示参数。该实施例中，对参考角度区间的指示参数进行累计或者加权累计，能有效消除假的峰值，可以去除一些突兀的异常点。