[发明专利]一种智能船舶靠泊用的岸端牵引装置

权利要求书

1.一种智能船舶靠泊用的岸端牵引装置，其特征在于，包括：

机座，所述机座可拆卸固定在船头；

一号电机，所述一号电机固定连接在机座的一侧，所述一号电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆贯穿机座的一边，所述丝杆与机座长边平行设置；

滑板，所述滑板滑动连接在机座内，所述滑板可沿机座长边滑动，所述滑板与丝杆螺纹连接，所述滑板的上表面固定连接有二号电机；

一对一号支架，一对所述一号支架固定于滑板上表面，一对所述一号支架与二号电机的输出端垂直，一对所述一号支架之间活动连接有蜗杆，所述蜗杆一端贯穿对应的一号支架且与二号电机的输出端固定连接；

一对二号支架，一对所述二号支架固定于滑板上表面，一对所述二号支架位于一对一号支架的相邻一侧，一对所述二号支架之间通过轮轴活动连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合连接；

两个牵引臂，两个所述牵引臂的首端分别固定套设于蜗轮的轮轴两侧，两个所述牵引臂位于两个二号支架的相反一侧，两个所述牵引臂中间段之间固定连接有安装板；

牵引组件，所述牵引组件包括齿轮、直齿条、转轴以及两个牵引钩，所述转轴连接在两个所述牵引臂的末端，所述齿轮安装在所述转轴上，所述齿轮与所述直齿条啮合连接，所述转轴的两端连接所述牵引钩，所述牵引钩位于两所述牵引臂的相反侧；

电动推杆，所述电动推杆一端固定在安装板远离二号电机一侧，所述电动推杆另一端固定连接所述直齿条，所述电动推杆推动所述直齿条运动，从而带动所述牵引钩摆动。

2.根据权利要求1所述的智能船舶靠泊用的岸端牵引装置，其特征在于：所述机座的上表面设置有滑槽，所述滑板沿滑槽滑动，所述滑槽的长度大于滑板长度。

3.根据权利要求1所述的智能船舶靠泊用的岸端牵引装置，其特征在于：所述机座通过螺纹孔与螺栓可拆卸固定在船头。

4.根据权利要求1所述的智能船舶靠泊用的岸端牵引装置，其特征在于：所述一号电机通过支架安装在机座的短边的中间。

5.根据权利要求4所述的智能船舶靠泊用的岸端牵引装置，其特征在于：所述丝杆与一号电机的输出端通过联轴器固定连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的智能船舶靠泊用的岸端牵引装置，其特征在于：还包括控制器和测距仪，所述控制器和测距仪设置在岸边，所述控制器电性控制一号电机和二号电机。

7.根据权利要求1-5任一项所述的智能船舶靠泊用的岸端牵引装置，其特征在于：所述滑板上表面远离二号电机一侧且位于两个所述牵引臂的下方垂直固定连接有承重柱。

8.根据权利要求1-5任一项所述的智能船舶靠泊用的岸端牵引装置，其特征在于：所述机座的外侧设有机罩，所述机罩的上表面和其中一侧的正中间设有通孔。