[发明专利]一种重心自动控制装置及其方法

说明书

本发明提供了一种重心自动控制装置及其方法，涉及飞机设计技术领域，能够在低配重下对载货位置进行调整，最大限度的给飞机减负，且可调节重心范围广、调节精度高；该装置包括滑轨和设于所述滑轨上的货箱；所述滑轨固定设于机舱内部；所述货箱能够在所述滑轨设定的范围内移动和锁定，使所述货箱始终处于飞机重心的包线内；所述滑轨包括若干滚筒组；所述滚筒组包括机构支架和设于所述机构支架上的若干传动滚筒；所述货箱依靠所述传动滚筒的滚动和停止实现位移；所述机构支架非外侧边框设有限位移动机构，用于对所述货箱进行锁定；所述滑轨的外边沿设有若干限位导向轮，用于限制货箱的移动范围。本发明提供的技术方案适用于无人机重心调整的过程中。

【技术领域】

本发明涉及飞机设计技术领域，尤其涉及一种重心自动控制装置及其方法。

【背景技术】

重心对于无人机的飞行性能和安全具有重要意义。在货运无人机上，伴随着货物的装卸、重量分布和位置移动，无人机重心需要及时调整，使装载满足无人机平衡和重量的要求，否则可能引起重大飞行事故。

目前使用的重心控制装置主要分为以下几类：

1、无人机内设置可移动配重块和驱动配重块的机构，内部分别安装三轴陀螺仪和PLC；

2、无人机内安装可移动滑板用以放置货物，通过滑板的移动带动货物移动，从而调整机体重心位置；

3、无人机内安装滑杆和滑动框，使前后两个滑动框重量基本相当，可使重心保持在平衡位置附近，通过调节框和杆的相对位置，可定量的调整无人机的重心。

以上三种方式均需要根据每次起飞和着陆状态，及时调整装载货物的位置和重量，由于货物装载每次重量、形状、位置等很难保证完全一致，调整起来较为费时，容易出现计算偏差，从而造成安全隐患。

因此，有必要研究一种重心自动控制装置及其方法来应对现有技术的不足，以解决或减轻上述一个或多个问题。

【发明内容】

有鉴于此，本发明提供了一种重心自动控制装置及其方法，能够在低配重的情况下根据飞机重心对载货位置进行调整，最大限度的给飞机减负，且可调节重心范围广、调节精度高。

一方面，本发明提供一种重心自动控制装置，其特征在于，所述装置包括滑轨和设于所述滑轨上的货箱；

所述滑轨固定设于机舱内部；

所述货箱能够在所述滑轨设定的范围内移动和锁定，进而使所述货箱始终处于飞机重心的包线内。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述滑轨包括若干滚筒组；所述滚筒组包括机构支架和设于所述机构支架上的若干并排设置的传动滚筒；所述货箱依靠所述传动滚筒的滚动实现位移；

所述机构支架非外侧的边框下设有限位移动机构，用于对移动到适宜位置后的所述货箱进行锁定；

所述滑轨的外边沿设有若干限位导向轮，用于限制所述货箱的移动范围。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述传动滚筒由电机驱动实现转动和停止；每台所述电机驱动若干所述传动滚筒；所述传动滚筒的端部设有齿轮；由同一台电机驱动的传动滚筒的齿轮之间通过传动链连接。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述机构支架的边框下方设有滑轨固定机构，所述滑轨固定机构与机舱内底部固定连接。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述限位移动机构包括限位轴以及分别设置在所述限位轴两端的前限位件和后限位件；