[发明专利]一种旋翼无人机天花板栖息机构

权利要求书

1.一种旋翼无人机天花板栖息机构，其特征在于：包括旋翼无人机，旋翼无人机的顶部设有栖息部件；旋翼无人机内部设有飞控电路板；

栖息部件包括解锁机构，解锁机构上设有柔性粘附件，解锁机构上的锁销与柔性粘附件上的锁块形成销孔配合，锁销从锁块中拔出后解锁机构与柔性粘附件分离；

所述解锁机构包括基底，锁销与基底配合，形状记忆合金丝通过基底上的四个销子紧紧围绕在基底的四周，且形状记忆合金丝从锁销中穿过；锁块与基底形成销孔配合，旋翼无人机的飞控电路控制形状记忆合金丝的通电状态，形状记忆合金丝通电后升温缩短，驱动锁销从柔性粘附件的锁块中拔出，锁销被基底限位，不能运动；锁块从基底中拔出，解锁机构与柔性粘附件解锁分离。

2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机天花板栖息机构，其特征在于：所述柔性粘附件包括粘附件，粘附件上表面附着有粘附材料，粘附件通过柔性关节连接锁块。

3.根据权利要求2所述的一种旋翼无人机天花板栖息机构，其特征在于：所述粘附材料为压敏胶或仿壁虎干粘附材料。

4.根据权利要求2所述的一种旋翼无人机天花板栖息机构，其特征在于：所述柔性关节使用硅胶材料制成，在栖息过程中具有缓冲和对齐天花板的作用。