[发明专利]一种菌筐装车机

说明书

一种菌筐装车机，架体上部安装升降电机，架体上部位于升降电机前侧横向安装传动轴，升降电机输出轴上安装电机齿轮，传动轴上与电机齿轮对应安装电机从动齿轮；传动轴上对称安装两个链条主动齿轮，架体底部与传动轴上的两个链条主动齿轮对应安装两个链条从动齿轮，对应的链条主动齿轮和链条从动齿轮之间安装链条；升降架后侧连接两条链条，升降架前侧为水平的前侧升降架，升降架上安装推杆气缸，推杆气缸的气缸杆连接前侧的横向推杆。本发明采用平衡的升降结构和推筐结构，实现了菌筐的稳定装车、升降平衡；结合辊道机实现了菌筐的及时到位，并且配合安装多个感应装置，精准性和协调性好；实现了菌筐的自动装车，生产效率高。

技术领域

本发明涉及食用菌生产设备技术领域。

背景技术

在食用菌生产过程中，装好塑料袋后的料包需要从装袋处所传送到灭菌柜中进行灭菌，灭菌完后传送到冷却处进行冷却，最后传送到接种处进行接种，在传送过程中，外部传输机将菌筐传输到菌筐装车机后，通过人工将菌筐向灭菌车或养菌架中进行转移，多次搬移料筐或料包导致料包产生微孔而引起污染，同时人工装车效率低下，搬筐、装车过程中菌筐倾斜度大，造成料包挤压，极易造成微孔；基于上述问题，出现了菌筐装车设备，现有的菌筐装车设备架体设计不合理，造成不稳定、升降不平衡、不及时到位等问题，精准性和协调性差，从而造成生产效率低下。

发明内容

为了解决现有菌筐装车机存在的上述问题，本发明提供了一种结构合理的菌筐装车机。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种菌筐装车机，架体8上部安装升降电机1，架体8上部位于升降电机1前侧横向安装传动轴38，升降电机1输出轴上安装电机齿轮2，传动轴38上与电机齿轮2对应安装电机从动齿轮3；传动轴38上对称安装两个链条主动齿轮4，架体8底部与传动轴38上的两个链条主动齿轮4对应安装两个链条从动齿轮23，对应的链条主动齿轮4和链条从动齿轮23之间安装链条9；升降架19后侧连接两条链条9，升降架19前侧为水平的前侧升降架45，升降架19上安装推杆气缸28，推杆气缸28的气缸杆连接前侧的横向推杆20。

所述架体8的两侧竖直架体前侧分别设有直线导轨15，升降架19后侧两端分别安装直线轴承基板18，直线轴承基板18上设有直线轴承基板螺丝孔54，直线轴承17通过直线轴承连接螺丝16安装于直线轴承基板18上，直线轴承17滑动安装于直线导轨15上。

所述升降架19上部横梁上下与每条链条9对应处上下对称安装两对连接基块14，每根链条9的两端分别固定于同侧的两个连接基块14上，连接基块14上竖直安装链条连接螺丝12，链条9端部通过链条连接销轴11连接链条连接螺丝12，链条连接螺丝12通过连接螺帽13固定于连接基块14上。

所述升降架19上横向前后平行安装气缸挡板50和推杆挡板29，推杆气缸28安装于气缸挡板50中部后侧，推杆气缸28的气缸杆贯穿气缸挡板50安装，推杆气缸28贯穿后侧的推杆挡板29安装；推杆挡板29上位于推杆气缸28两侧对称安装两个推杆导杆27，推杆导杆27通过导杆轴套44滑动安装于推杆挡板29上，推杆导杆27贯穿推杆挡板29和气缸挡板50安装，推杆导杆27前端和推杆气缸28的气缸杆连接推杆20。

所述升降架19的前侧升降架45上部安装辊道机21，升降架19上通过进筐电机基板49安装进筐电机43，进筐电机43连接辊道机21，辊道机21的辊道与升降架19垂直放置。

所述辊道机21前侧连接辊轮外侧板51内侧面，辊轮外侧板51底面固定于前侧升降架45上，辊轮外侧板51的上板面为外端向下倾斜结构，辊轮外侧板51的上板面低于辊轮机21的辊轮面。

所述升降架19位于进筐一端的边框前侧安装进筐感应装置34，辊道机21上位于辊道之间安装框位感应装置；升降架19位于进筐相对一端前侧设有原点感应装置58，辊道机21前侧的辊轮外侧板51外侧安装层间感应装置40。