[发明专利]一种新型旋转设备

说明书

本发明公开了一种新型旋转设备，包括有第一转动环、第二转动环和第三转动环，第一转动环与第二转动环之间正交连接，第二转动环与第三转动环之间正交连接，形成球形骨架结构，第一转动环位于球形骨架的内侧，第三转动环位于球形骨架的外侧，第一转动环、第二转动环和第三转动环均能够进行转动，第一转动环上设置有负载连接座，外部电源经第三转动环、第二转动环和第一连接环与负载连接座电连接。通过上述结构设置，实现了该设备能够在三维空间实现多方位的转动，真实模拟空间旋转，能够达到完全沉浸似的游戏或者训练体验实现更好的游戏或者训练效果；而且该设备结构简单，降低了生产成本和运输成本。

技术领域

本发明涉及旋转设备技术领域，特别涉及一种能够在三维空间进行转动的新型旋转设备。

背景技术

虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，使用户沉浸到该环境中，虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，甚至还包括嗅觉和味觉等，也称为多感知，目前虚拟现实技术运用非常广泛，无论是用于科技还是医疗又或者是娱乐，都备受欢迎，而且技术正在不断的完善。

在现有的VR运动感知技术中，实现旋转主要靠机械臂，成本较高，而且占地空间大，也有箱体式设备，但是不能实现空间旋转，只能实现摇晃抖动。游戏体验差，局限性大，适用范围窄。

美国空军飞行模拟训练器能够实现完全空间模拟，甚至能够模拟出加速度，但是设备庞大，售价上亿美元不适合大规模商用。

如申请号为CN201620329620.4的专利文件中，公开了一种9D-VR虚拟现实体验平台，包括底座、旋转震动装置和座椅，旋转震动装置固定安装在底座上端，且旋转震动装置上端安装座椅，座椅包括外壳体，外壳体为半椭圆形结构，外壳体采用工业级PC外壳，外壳体顶端设有第一控制器，第一控制器内设有9轴姿态检测传感器和微处理器，外壳体的内腔侧壁设有第二控制器，第二控制器包括VR服务端和VR客户端，还包括视频眼镜，视频眼镜通过数据线连接第二控制器。

但是上述公开的9D-VR虚拟现实体验平台，需要通过外置的旋转震动装置进行水平的旋转，但是不能实现三维空间的多方位的转动，只能实现摇晃抖动。游戏体验差，局限性大，适用范围窄。

又如申请号为CN201610935875.X的专利文件中，公开了一种智能虚拟现实机器人，包括VR视频眼镜、显示屏或3D视屏，以及对VR视频进行控制的操作系统，总驱动装置和乘员仓，所述的VR视频眼镜、显示屏或3D视屏，以及操作系统均设在一个乘员仓内，总驱动装置驱动乘员仓进行一维、二维、三维或三维以上的多维运动。

但是上述公开的智能虚拟现实机器人，结构复杂，造价高昂，难以广泛推广。

发明内容

为解决上述问题，本发明的首要目的在于提供一种新型旋转设备，该设备能够在三维空间实现多方位的转动，真实模拟空间旋转，能够达到完全沉浸似的游戏或者训练体验实现更好的游戏或者训练效果。

本发明的另一目的在于提供一种新型旋转设备，该设备结构简单，降低了生产成本和运输成本。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下。