[发明专利]一种去注塑马桶盖板毛边的削边刀模组及削边装置

说明书

本发明公开了一种去注塑马桶盖板毛边的削边刀模组及削边装置，包括夹具单元、刀具单元和管道单元；所述夹具单元设有刀柄夹持部和传感器，所述传感器与外部的控制器连接，用于将刀具单元切削过程中反馈的力转化为电信号传输至控制器；所述刀具单元包括刀柄和主体，所述主体的侧壁开设削边刀刃；所述主体的侧壁还开设有吹屑口和吸屑口，所述吸屑口与削边刀具槽贯通在主体内形成吸屑腔，所述吹屑口连通至吸屑腔在主体内部形成吹屑通道；所述管道单元包括吹屑管道和吸屑管道，分别与吹屑口、吸屑口连接。

技术领域

本发明涉及一种去注塑马桶盖板毛边的削边刀模组及削边装置。

背景技术

马桶盖板生产需经过注塑、削边、打孔、打磨等工序，由于用料时不可能完全匹配模组容量，故注塑马桶盖板的边缘往往不够平齐，不能直接进行后续加工。其中马桶盖板的削边指将马桶盖板边缘的毛刺或毛屑去除，作为首道工序，其对后续加工具有重要影响。传统工艺中的切削工具通常不能很好贴合马桶盖板边缘形状，切削效果不理想，若采用人工，则耗时耗力成本极高。同时切削过程留下的毛刺或毛屑等若不能及时清除，则容易堵塞刀具，造成刀具损耗影响切削效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供了一种去注塑马桶盖板毛边的削边刀模组及削边装置，解决了上述背景技术中的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种去注塑马桶盖板毛边的削边刀模组，包括夹具单元、刀具单元和管道单元；

所述夹具单元设有刀柄夹持部和传感器，所述传感器与外部的控制器连接，用于将刀具单元切削过程中反馈的力转化为电信号传输至控制器；

所述刀具单元包括刀柄和主体，所述主体的侧壁开设削边刀刃；所述主体的侧壁还开设有吹屑口和吸屑口，所述吸屑口与削边刀刃的开口贯通在主体内形成吸屑腔，所述吹屑口连通至吸屑腔在主体内部形成吹屑通道；

所述管道单元包括吹屑管道和吸屑管道，分别与吹屑口、吸屑口连接。

在本发明一较佳实施例中，所述吸屑腔为弧形结构，弧形的方向与削边刀刃切削的毛屑弯曲方向相适配。

在本发明一较佳实施例中，所述吸屑腔具有由削边刀刃到吹屑口内径逐渐增大的结构。

在本发明一较佳实施例中，所述主体为圆柱体。

在本发明一较佳实施例中，所述削边刀刃沿竖直方向装设，且与主体的侧壁形成非90°的夹角。

在本发明一较佳实施例中，所述吸屑口于削边刀刃水平设置，所述吹屑口分布于吸屑口的上方。

在本发明一较佳实施例中，所述吹屑通道连通至吸屑腔靠近削边刀具槽的一端。

在本发明一较佳实施例中，所述吹屑口设有阀门开关，控制吹屑力度。

在本发明一较佳实施例中，所述刀柄夹持部设有固定座和夹爪，所述固定座上固定有所述传感器，所述夹爪设置于固定座的底端，所述刀柄为圆柱状。

本发明解决其技术问题所采用的又一技术方案是：提供了一种削边装置，包括机械臂和上述的削边刀模组，所述削边刀模组设置于机械臂的末端，所述传感器与机械臂的控制器连接。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

1.增加力觉传感器的设计，实时感应刀具切削力度，通过其反馈的受力情况，可以随时调整刀具行进路线和切削深度；

2.削边刀具主体特别设计有吸屑腔和吹屑通道，连接外部机器即可实现毛屑的及时去除，同时设计阀门开关，可控制吹屑；

3.吸屑腔的弧形结构设计，配合刀具切削方向和毛屑形状，方便毛屑的排出；

4.削边刀具主体的圆柱设计，方便其更好的靠着盖板边缘行进。