[发明专利]轴向磁场电机

权利要求书

1.一种轴向磁场电机，其特征在于，包括机壳，所述机壳内设置有转子组件、前定子组件和后定子组件，所述前定子组件和后定子组件分别设置在转子组件的前侧面和后侧面，其中：

所述转子组件包括转子盘和转子轴，所述转子盘与转子轴连接，所述转子盘上设置有多个磁钢组件，每个磁钢组件包括设置在转子盘内侧的内磁钢和设置在转子盘外侧的外磁钢，所述内磁钢和外磁钢分别在转子盘上排列成环形，同一个磁钢组件的内磁钢和外磁钢的中心位于转子盘的同一个半径上，同一个磁钢组件的内磁钢和外磁钢的磁极方向相反；

所述前定子组件和后定子组件均包括多个成环形排列的定子单元，所述前定子组件的定子单元通过第一支撑结构支撑固定，所述后定子组件的定子单元通过第二支撑结构支撑固定，所述定子单元包括U型磁芯，所述U型磁芯的内侧端面对准内磁钢的环形，所述U型磁芯的外侧端面对准外磁钢的环形，所述U型磁芯上设置有线圈绕组；

所述转子盘包括内支撑环、圆环筋板、外固定环和多个径向筋板，多个径向筋板设置在内支撑环上并向外侧延伸，所述外固定环设置在所述径向筋板的末端，所述圆环筋板设置在内支撑环和外固定环之间并与所有径向筋板连接；

所述内支撑环、圆环筋板和多个径向筋板形成第一组安装位，所述内磁钢安装在第一组安装位上；所述外固定环、圆环筋板和多个径向筋板形成第二组安装位，所述外磁钢安装在第二组安装位上；

所述内磁钢的外侧面上开设有第一定位槽，所述内磁钢的内侧面上设置有定位台阶，所述定位台阶的前侧面与内磁钢的前侧面形成台阶状，所述定位台阶的后侧面与内磁钢的后侧面形成台阶状；

所述圆环筋板的内侧面上设置有第一定位凸起，所述内支撑环的前侧面上位于内支撑环的外侧面处开设有凹槽；所述第一定位槽与第一定位凸起配合，所述定位台阶的后侧面与所述凹槽配合，所述内磁钢与转子盘的连接处通过胶水填充，转子轴或者安装在转子轴上的圆环形零件将定位台阶的前侧面压紧；

所述外磁钢的左侧面和右侧面上开设有第二定位槽，所述径向筋板位于圆环筋板外侧的部分上设置有第二定位凸起，所述外磁钢从外侧插进所述第二组安装位，所述第二定位槽与所述第二定位凸起配合，所述外固定环套在所述径向筋板的末端，所述外磁钢与转子盘的连接处通过胶水填充；

所述径向筋板的末端设置有限位台阶，所述外固定环的内侧设置有限位槽，所述限位台阶和限位槽配合。

2.根据权利要求1所述的轴向磁场电机，其特征在于，所述U型磁芯由硅钢片叠压成，所述U型磁芯的外侧端面上设置有由软磁复合材料制成的极靴，所述极靴的端面的形状和面积与外磁钢相适应，所述U型磁芯的内侧端面的形状和面积与内磁钢相适应。

3.根据权利要求2所述的轴向磁场电机，其特征在于，所述第一支撑结构包括第一环形安装板和第二环形安装板，所述第一环形安装板上开设有一圈第一定位孔和一圈第二定位孔，所述第二环形安装板上开设有一圈第三定位孔；前定子组件的定子单元的外侧端面安装在第一定位孔内，前定子组件的定子单元的内侧端面安装在第二定位孔内，前定子组件的定子单元的轭部安装在第三定位孔内，所述第一环形安装板和第二环形安装板之间灌胶固封，并留出前定子组件的内圆，所述第一环形安装板和第二环形安装板装配在机壳上。

4.根据权利要求3所述的轴向磁场电机，其特征在于，所述机壳包括后机壳，所述第二支撑结构包括第三环形安装板和所述后机壳，所述第三环形安装板上开设有一圈第四定位孔和一圈第五定位孔，所述后机壳上开设有一圈第六定位孔；所述后定子组件的定子单元的外侧端面安装在第四定位孔内，所述后定子组件的定子单元的内侧端面安装在第五定位孔内，所述后定子组件的定子单元的轭部安装在第六定位孔内，所述第三环形安装板和后机壳之间灌胶固封，并留出后定子组件的内圆，所述第三环形安装板装配在后机壳上。

5.根据权利要求4所述的轴向磁场电机，其特征在于，所述前定子组件的内圆中设置有制动器，所述后机壳上设置有编码器和/或旋转变压器。

6.根据权利要求4所述的轴向磁场电机，其特征在于，前定子组件和后定子组件在圆周方向上偏转一定角度。

7.根据权利要求2所述的轴向磁场电机，其特征在于，所述U型磁芯与线圈绕组接触的位置处设置有绝缘层，所述极靴与线圈绕组之间设置有绝缘层；所述U型磁芯的外侧端面上设置有定位凸台，所述极靴上设置有定位口，所述定位口套在定位凸台上，所述极靴通过胶水与U型磁芯的外侧端面固定。