[发明专利]一种智能柔性装配生产线

说明书

本发明公开了一种智能柔性装配生产线，包括上下料机构、装配机构，所述上下料机构包括进料平台、输料平台以及出料平台，所述输料平台包括第一传送机、第二传送机、第三传送机以及第四传送机，所述第一传送机的上方通过顶部表面两端竖直设有的支撑架活动设置有电动调节架，所述进料平台、出料平台的顶部表面通过连接座分别活动设置有传动滑台，所述装配机构包括扫描工位、吊架装配工位、机械臂装配工位、检测工位。本发明利用扫描工位完成产品尺寸等数据的采集操作并调控后续工位的装配参数，装配完成后检测工位能够对产品的外观、尺寸等数据进行分析检测以保证产品下线的质量，一次完成产品加工的所有操作工序，使用效果好。

技术领域

本发明涉及生产线技术领域，具体是一种智能柔性装配生产线。

背景技术

柔性生产线是把多台可以调整的机床(多为专用机床)联结起来，配以自动运送装置组成的生产线。它依靠计算机管理，并将多种生产模式结合，从而能够减少生产成本做到物尽其用。现有的柔性装配生产线大多为一字型流水线结构，例如申请号为201610768432.6，名称为一种挂架装配式智能柔性生产线的专利，不仅占用生产空间大，而且无法根据不同产品装配需求进行快速更换加工数据，且装配完成后的产品需再次经质检工序检测才能完成产品下线，造成生产周期的增长，实用性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能柔性装配生产线，以解决现有技术中装配生产线无法根据不同产品装配需求进行快速更换加工数据，且装配完成后的产品需再次经质检工序检测才能完成产品下线，造成生产周期增长的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能柔性装配生产线，包括上下料机构、装配机构，所述上下料机构包括进料平台、输料平台以及出料平台，所述进料平台通过机架纵向固定设置在生产线一侧，所述输料平台横向固定设置在进料平台的一侧，所述输料平台包括第一传送机、第二传送机、第三传送机以及第四传送机，所述第一传送机的上方通过顶部表面两端竖直设有的支撑架活动设置有电动调节架，所述出料平台纵向固定设置在输料平台远离进料平台一端的侧面，所述进料平台、出料平台的顶部表面通过连接座分别活动设置有传动滑台，所述装配机构包括扫描工位、吊架装配工位、机械臂装配工位、检测工位，所述扫描工位通过电动调节架内壁设有的滑轨竖直活动设置在第一传送机的上方，所述吊架装配工位通过第二传送机顶部表面设有的立架横向活动设置在第二传送机的上方，所述机械臂装配工位通过机架竖直固定设置在第三传送机的一侧，所述检测工位通过伸缩臂活动设置在第三传送机与第四传送机之间的输料平台一侧。

优选的，所述第一传送机、第二传送机以及第三传送机均为电机驱动型滚轴输料带，所述第四传送机为电机驱动型循环载物板车。

优选的，所述第四传送机与出料平台的交叉处一侧通过底架竖直设有L形电动换向板。

优选的，所述进料平台靠近输料平台一侧表面通过连轴斜向活动设置有第一导料板，所述出料平台远离输料平台一侧表面斜向活动设置有第二导料板。

优选的，所述第一导料板、第二导料板分别由两端设有的液压杆控制上下转动，所述第一导料板、第二导料板经液压杆调节的角度范围为-45～0度。

优选的，所述电动调节架由外置高频正反转电机控制在支撑架的顶部表面进行前后移动，所述传动滑台为可升降式电动输料架。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、装配机构包括扫描工位、吊架装配工位、机械臂装配工位、检测工位，利用扫描工位内的扫描设备完成产品尺寸等数据的采集操作并调控后续工位的装配参数以保证装配质量，扫描完成后的产品经吊架装配工位、机械臂装配工位完成对产品的整体装配操作，检测工位能够对装配后产品的外观、尺寸等数据进行分析检测以保证产品下线的质量，一次完成产品加工的所有操作工序，使用效果好。