[发明专利]一种高载重全方位纵轴两旋翼无人直升机的装置及方法

权利要求书

1.一种高载重全方位纵轴两旋翼无人直升机的装置及方法，其特征在于：包括机架，旋翼组件，发动机与喷洒系统，所述机架包括横轴、动力轴与安装架，所述安装架焊接在所述横轴下方，两条所述动力轴的一端分别左右对称的与所述横轴活动连接，所述动力轴另一端与所述旋翼组件连接，所述发动机通过所述动力轴驱动所述旋翼组件旋转运动，所述喷洒系统包括第一药箱与第二药箱，所述第一药箱及所述第二药箱与所述安装架可拆卸连接，所述第一药箱与所述第二药箱距离所述横轴中心点的距离是相等的，所述发动机安装在靠近所述第一药箱一侧的所述安装架上。

2.如权利要求1所述的一种高载重全方位纵轴两旋翼无人直升机的装置及方法，其特征在于：所述喷洒系统还包括24V直流电源，喷洒水泵，12V直流电源和雾化喷洒器，所述的24V直流电源设置在安装架上；所述的喷洒水泵采用2个，通过抱箍安装在安装架上，通过导线与飞控系统连接，并分别与第一药箱及第二药箱通过水管连接；所述的12V直流电源设置在安装架的一侧，并与喷洒水泵通过导线连接；所述的第一药箱及第二药箱设置为矩形状，容积设置为150-180L，通过束带固定在安装架上，所述雾化喷洒器包括固定扣，连杆，喷药管，快速接头，风车叶片和雾化杯，所述的固定扣扣接在机架上，并通过螺栓固定；所述的连杆设置为L状，焊接在固定扣的下方；所述的喷药管贯穿连杆的底部，并与快速接头配合连接；所述的快速接头通过软管与喷洒水泵连接；所述的风车叶片通过轴承与喷药管旋转连接；所述的雾化杯采用孔径为0.5mm网格杯状，嵌装在风车叶片的一侧。

3.如权利要求2所述的一种高载重全方位纵轴两旋翼无人直升机的装置及方法，其特征在于：所述飞控系统由所述24V直流电源供电，所述飞控系统包括总控电脑、信号接收装置与信号发射装置，所述总控电脑与所述信号接收装置及所述信号发射装置电连接，所述信号接收装置用以接收地面装置无线发送的第一控制信号，所述信号发射装置用以发射所述总控电脑的第二控制信号给到所述地面装置。

4.如权利要求3所述的一种高载重全方位纵轴两旋翼无人直升机的装置及方法，其特征在于：所述地面装置是运输作业车，所述运输作业车包括有供无人直升机起降用的平台、遥控装置与基准站，所述遥控装置通过所述基准站与所述飞控系统无线通信。

5.如权利要求4所述的一种高载重全方位纵轴两旋翼无人直升机的装置及方法，其特征在于：所述信号接收装置是RTK天线。

6.如权利要求4所述的一种高载重全方位纵轴两旋翼无人直升机的装置及方法，其特征在于：所述飞控系统还包括有用于避障感知的超声波传感器与红外传感器，所述超声波传感器及所述红外传感器分别与所述总控电脑电连接。

7.如权利要求6所述的一种高载重全方位纵轴两旋翼无人直升机的装置及方法，其特征在于：所述飞控系统还包括有摄像头，所述摄像头与所述总控电脑电连接用于标记所述超声波传感器及所述红外传感器感知的障碍物。

8.如权利要求4所述的一种高载重全方位纵轴两旋翼无人直升机的装置及方法，其特征在于：所述雾化喷洒器是可换嘴式压力喷头。

9.如权利要求1或4所述的一种高载重全方位纵轴两旋翼无人直升机的装置及方法，其特征在于：还包括有油箱，所述油箱固定在安装架上，所述油箱由透明材料制成的。

10.如权利要求1所述的一种高载重全方位纵轴两旋翼无人直升机的装置及方法，其特征在于：所述机架还包括有起落架，所述起落架顶端与所述安装架连接固定，所述起落架底端设置有若干个万向轮与若干个承重轮胎。