[发明专利]一种菌筐卸车机

说明书

一种菌筐卸车机，包括升降机和卸车机，升降机和卸车机相对放置，灭菌车放置于升降机Ⅰ和卸车机Ⅱ之间。本发明的菌筐卸车机，通过升降机与卸车机的配合，实现了养菌架上菌筐的自动卸架和传送，大大提高了生产效率，并且避免了人工搬运造成的微孔污染问题。

技术领域

本发明涉及食用菌生产设备技术领域。

背景技术

食用菌菌包生产流程中，灭菌后的菌包需送入接种室进行接种，在此过程中需要将菌包从灭菌车上卸下，移入接种室，传统的搬运转移都是通过人工实现，传送效率低，并且多次搬运菌包易出微孔造成污染。

发明内容

为了解决传统灭菌后人工卸车过程存在的上述问题，本发明提供了一种用于将菌筐从养菌架上卸下的菌筐卸车机。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种菌筐卸车机，包括升降机Ⅰ和卸车机Ⅱ，升降机Ⅰ和卸车机Ⅱ相对放置，灭菌车32放置于升降机Ⅰ和卸车机Ⅱ之间；升降机Ⅰ的架体8上部安装升降电机1，架体8上部横向安装传动轴38，升降电机1输出轴上安装电机齿轮2，传动轴38上与电机齿轮2对应安装电机从动齿轮3；传动轴38上对称安装两个链条主动齿轮4，架体8底部与传动轴38上的两个链条主动齿轮4对应安装两个链条从动齿轮23，对应的链条主动齿轮4和链条从动齿轮23之间安装链条9，升降架19后侧连接两条链条9，升降架19前侧为水平的前侧升降架45，前侧升降架45上部安装辊道机21，辊道机21连接辊道电机43，辊道机21的辊道与升降架19垂直放置；卸车机Ⅱ的卸车架体31的每层架体前侧中部横梁上安装横向的推杆挡板29，推杆气缸28前部安装于推杆挡板29中部，推杆气缸28的气缸杆贯穿推杆挡板29安装，推杆气缸28的前端连接推杆20。

所述架体8的两侧竖直架体前侧分别设有直线导轨15，升降架19后侧两端分别安装直线轴承基板18，直线轴承17通过直线轴承连接螺丝16安装于直线轴承基板18上，直线轴承17滑动安装于直线导轨15上。

所述升降架19上部横梁上下与每条链条9对应处上下对称安装两对连接基块14，每根链条9的两端分别固定于同侧的两个连接基块14上，连接基块14上竖直安装链条连接螺丝12，链条9端部通过链条连接销轴11连接链条连接螺丝12，链条连接螺丝12通过连接螺帽13固定于连接基块14上。

所述升降架19位于进筐一端的边框前侧安装筐位感应装置34，升降架19位于进筐相对一端前侧设有原点感应装置41，辊道机21外侧安装层间感应装置35。

所述架体8的一侧的竖直架体上部安装上部限位常闭开关25和上部限位感应装置26，竖直架体下部安装下部限位常闭开关36和下部限位感应装置37。

所述传动轴38两端通过传动轴承6和轴承座5固定于架体8上部；升降电机1通过电机基板7安装于架体8上部；链条从动齿轮23通过链条从动轮支撑板22安装于架体8底部。

所述推杆挡板29上位于推杆气缸28两侧对称安装两个推杆导杆27，推杆导杆27通过导杆轴套44安装于推杆挡板29上，推杆导杆27前端连接推杆20，推杆气缸28后端固定于卸车架体31后侧横梁上。

本发明的菌筐卸车机，通过升降机与卸车机的配合，实现了养菌架上菌筐的自动卸架和传送，大大提高了生产效率，并且避免了人工搬运造成的微孔污染问题。

附图说明

图1是本发明菌筐卸车机主视结构图。

图2是本发明菌筐卸车机俯视结构图。

图3是升降机主视结构图。

图4是图3中A部分放大结构图。

图5是升降机链条和连接基块安装结构图。

图6是图1中升降机B部分放大结构图。

图7是升降机俯视结构图。