[发明专利]全自动板型物料取件机

说明书

本发明公开了全自动板型物料取件机，包括机架、传送带、取料机构和收料盒，机架包括第一安装架和第二安装架，取料机构通过三轴机械手设置在第一安装架上，取料机构包括上安装盘、下安装盘、取料爪、第一驱动气缸和齿轮组，上安装盘和下安装盘之间形成安装空间，第一驱动气缸和齿轮组设置在安装空间内，第二安装架设有安装导轨，安装导轨安装导轨上设有至少两个安装滑座，安装滑座上安装有收料板，收料板上设有收料工位，第二安装架还设有用于承接从传送带上输送到收料工位上的板型物料的承接机构。本发明结构简单、操作方便，可以实现板型物料的全自动拿取，提高了生产效率，节省了人工成本。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及全自动板型物料取件机。

背景技术

在板型物料冲压生产过程中，操作工需要将冲压完成的板型物料统一收集贴上胶条后放置在箱体内储存，以便需要时随时拿取，传统的取件多为人工拿取，板型物料冲压作业的效率较高，在拿取中存在操作工手被器具夹住的风险，特别是对应尺寸较大的板型物料，操作工上料和卸料较为困难，因此出现了一种板型物料取件设备，提高了工作效率。

然而现有的设备功能单一，不能实现全自动取件，仍需人工调整，降低了设备的工作效率，并且现有的设备对板型物料不能实现定位夹紧，导致板型物料在输送的过程中容易出现移位的现象，而且现有的设备在取件的过程中也不能有效地防止板型物料在上下料时出现掉落的现象。

发明内容

针对上述现有技术的缺陷，本发明提供全自动板型物料取件机，结构简单、操作方便，可以实现板型物料的全自动拿取，提高了生产效率，节省了人工成本。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

全自动板型物料取件机，包括机架、传送带、取料机构和收料盒，机架包括第一安装架和第二安装架，传送带设置在第一安装架下方的一侧，第二安装架设置在传送带的下方，取料机构通过三轴机械手设置在第一安装架上，取料机构包括上安装盘、下安装盘、取料爪、第一驱动气缸和齿轮组，上安装盘和下安装盘之间形成安装空间，第一驱动气缸和齿轮组设置在安装空间内，取料爪设有至少四个，取料爪的上端贯穿上安装盘和下安装盘的上下表面，取料爪的下端向下伸出，取料爪的下端设有90度弯曲的取料钩，齿轮组包括至少四个传动齿轮，传动齿轮分别设置在安装空间内的取料爪上，第一驱动气缸通过齿条和传动齿轮的齿合连接，使取料爪上的取料钩向外转动，第二安装架设有两列安装导轨，安装导轨横向设置在传送带末端的下方，每列安装导轨上设有至少两个安装滑座，安装滑座上安装有收料板，安装导轨的一侧设有用于驱动收料板沿安装导轨方向移动的收料气缸，收料板上设有至少两个收料工位，收料工位的中部设有向上凸起的置物台，置物台的周边设有若干个均匀分布的限位柱，第二安装架还设有用于承接从传送带上输送到收料工位上的板型物料的承接机构，承接机构包括安装板、驱动电机、承接杆和第二驱动气缸，承接杆和第二驱动气缸均安装在安装板上，第二驱动气缸驱动承接杆向收料工位方向移动，安装板通过第一导杆安装在第二安装架上，驱动电机通过丝杆带动安装板沿第一导杆方向上下移动。

上述说明中，作为优选，所述第一驱动气缸的活动杆连接有安装横板，齿条设有两条，两条齿条的一端分别设置在安装横板的两侧，齿条与安装横板呈垂直状态，且齿条的齿纹朝向外侧，齿条的齿纹与传动齿轮的齿纹齿合连接，两条齿条的另一端连接有固定横板，固定横板通过第二导杆连接有导向横板，导向横板上设有防止第二导杆偏移的定位孔。

上述说明中，作为优选，所述上安装盘上设有至少四个第一轴承座，下安装盘上设有至少四个第二轴承座，传动齿轮设置在第二轴承座的上端，取料爪的上端穿过第二轴承座和传动齿轮，插入第一轴承座内。