[发明专利]一种摆线针轮传动结构

说明书

本发明公开了一种摆线针轮传动结构，解决了现阶段的摆线针轮传动结构精度不理想的问题。其技术方案要点是一种摆线针轮传动结构，包括针轮壳体和摆线片，针轮壳体在其内壁周向均布有第一滚针，摆线片设有与第一滚针间隙配合的第一齿槽，针轮壳体在其内壁还周向均布有第二滚针，第二滚针的数量和第一滚针的数量保持一致且第二滚针至相邻两个第一滚针的距离相同，摆线盘设置有与第二滚针配合的第二齿槽；摆线盘未负载时，配合的第一滚针的外弧面与第一齿槽的内弧面抵接，配合的第二滚针的外弧面与第二齿槽的内弧面之间存在间隙，上述摆线针轮传动结构传动精度较高且使用寿命较为理想。

技术领域

本发明涉及减速机领域，特别涉及一种摆线针轮传动结构。

背景技术

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理并采用摆线针轮啮合的新颖减速装置。其中，摆线针轮传动结构是摆线针轮减速机中重要的组成部分，摆线针轮传动结构的质量直接影响摆线针轮减速机的传动精度和使用寿命。

参阅附图1，一种摆线针轮传动结构，包括针轮壳体1和摆线片2，针轮壳体1的内壁周向均布有针槽11以及安装于针槽11内的滚针12，摆线片2周向开设有与滚针12对应配合的齿槽21，摆线片2上的齿槽21数量比针轮壳体1上的滚针12数量少一。当摆线片2安装在针轮壳体1内时，摆线片2上部分的齿槽21和针轮壳体1的滚针12配合。

参阅附图2，现阶段的生产厂家会将摆线片2中的齿槽21的尺寸增加，使得摆线片2在未承受载荷时，配合处的滚针12和摆线片2的齿槽21之间存在间隙δ1，这个间隙δ1的宽度一般较小，使得在摆线片2承受载荷时，摆线片2中齿槽21的内弧面会出现相对变形以使得和配合的滚针12的外弧面抵接配合。

但是当上述摆线针轮传动结构在切换转向时，由于间隙δ1的存在，摆线片2需要转动一个角度后摆线片2的齿槽21才能够与滚针12再次抵接，造成上述摆线针轮传动结构的传动角度误差。因此现阶段需要研制出一种传动精度较高的摆线针轮传动结构。

发明内容

本发明的目的是提供一种摆线针轮传动结构，所述摆线针轮传动结构的传动精度较高。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种摆线针轮传动结构，包括针轮壳体和摆线片，所述针轮壳体在其内壁周向均布有第一滚针，所述摆线片设有与第一滚针间隙配合的第一齿槽，所述针轮壳体在其内壁还周向均布有第二滚针，所述第二滚针的数量和所述第一滚针的数量保持一致且所述第二滚针至相邻两个所述第一滚针的距离相同，所述摆线盘设置有与所述第二滚针配合的第二齿槽；所述摆线盘未负载时，配合的所述第一滚针的外弧面与所述第一齿槽的内弧面抵接，配合的所述第二滚针的外弧面与所述第二齿槽的内弧面之间存在间隙δ2。

通过采用上述技术方案，当上述摆线针轮传动结构开始动作时，由于配合的第二齿槽和第二滚针的抵接配合，使得摆线片在开始工作时，就能够实现自转。传统的间隙配合的齿槽和滚针的抵接配合的结构，摆线片需要旋转一定角度才能够使得配合的齿槽和滚子抵接配合，使得摆线片的公转和自转存在一个较小的误差值。

特别是在摆线针轮传动结构切换旋转方向的过程中，传统的摆线针轮传动结构中的摆线片至少需要旋转一个间隙δ1的角度，造成传统的摆线片的公转和自转的误差值较为明显。而本申请中的摆线针轮传动结构的摆线片和针轮壳体始终存在相互抵接的第二齿槽和第二滚针，使得摆线片能够瞬间切换公转方向和自转方向，且在切换过程中摆线片的齿槽不需要旋转一定角度后才和针轮壳体的滚针抵接，提升了整个摆线针轮传动结构的传动精度。