[发明专利]一种喷水推进装置及双面水上航行器

权利要求书

1.一种喷水推进装置，所述喷水推进装置包括主体和设置在主体内的喷水装置，所述喷水装置包括发动机、叶轮和发动机固定架，所述发动机通过发动机固定架固定在主体内部，所述叶轮位于所述出水口处且与发动机输出轴连接，所述主体具有多个进水口和一个出水口，所述多个进水口分布在两个触水面上，其特征在于，所述进水口处设有进水口盖，所述进水口盖包括可绕轴旋转的盖片，所述主体内设有固定叉和驱动装置，所述固定叉上设有可叉住盖片的叉槽，所述盖片可在绕轴旋转打开进水口时被叉槽叉住固定。

2.根据权利要求1所述的喷水推进装置，其特征在于，所述进水口至少包括相对设置的两个，相对设置的两个进水口共用一个固定叉，共用的固定叉两端分别设有叉槽，在驱动装置的驱动下可来回移动从而分别叉住两个进水口的盖片。

3.根据权利要求1所述的喷水推进装置，其特征在于，所述驱动装置包括固定叉安装件和设置在固定叉安装件上的滑动组件，所述固定叉通过滑动组件活动连接在固定叉安装件上，所述固定叉可在重力的作用下在固定叉安装件上滑动。

4.根据权利要求1所述的喷水推进装置，其特征在于，所述驱动装置包括固定叉安装件、固定叉防脱件、至少一个可改变极性的电磁铁和与电磁铁配合的磁铁，所述固定叉防脱件可滑动连接在固定叉安装件上，所述固定叉固定在固定叉防脱件上，所述固定叉防脱件上固定设有可改变极性的电磁铁或与电磁铁配合的磁铁，所述固定叉安装件上设有固定设有与电磁铁配合的磁铁或可改变极性的电磁铁。

5.根据权利要求1所述的喷水推进装置，其特征在于，所述驱动装置包括固定叉安装件和设置在固定叉安装件上的移动副，所述固定叉通过移动副活动连接在固定叉安装件上，所述固定叉通过传动结构与一舵机连接并在舵机驱动下在固定叉安装件上移动。

6.根据权利要求1所述的喷水推进装置，其特征在于，所述喷水推进装置包括传感器和控制系统，所述控制系统分别连接并控制传感器和驱动装置。

7.根据权利要求1所述的喷水推进装置，其特征在于，所述进水口盖包括盖片安装座，所述盖片安装座设置在进水口处的主体上，所述盖片设置在两个盖片安装座之间并与两个盖片安装座构成盖片可饶轴旋转的进水口盖结构。

8.根据权利要求7所述的喷水推进装置，其特征在于，所述盖片安装座与盖片连接的部位设有凸轴且所述盖片上设有与凸轴配合的轴孔，或所述盖片安装座上与盖片连接的部位设有轴孔且所述盖片上设有与轴孔配合的凸轴。

9.根据权利要求8所述的喷水推进装置，其特征在于，所述盖片安装座上设有盖片防偏结构。

10.根据权利要求1至9之一所述的喷水推进装置，其特征在于，所述盖片边沿和进水口边沿的主体上分别设有互相配合的、可使盖片边沿与进水口边沿的主体相互吸附或相互排斥的装置。

11.根据权利要求10所述的喷水推进装置，其特征在于，每个进水口处的盖片分别设为2片，2片盖片通过固定叉叉起旋转并合拢以打开进水口。

12.根据权利要求11所述的喷水推进装置，其特征在于，所述2片盖片内分别设有可使2片盖片相互吸附或相互排斥的结构。

13.一种双面水上航行器，其特征在于，所述双面水上航行器包括具有两个触水面的航行器本体和至少一个与航行器本体相连的推进部，所述推进部设有如权利要求1至12所述的喷水推进装置。