[发明专利]一种无刷直流电机PI控制系统在审
| 申请号： | 201911160921.3 | 申请日： | 2019-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN110768589A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 刘运录 | 申请（专利权）人： | 贵阳航空电机有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P23/00 |
| 代理公司： | 52109 贵阳春秋知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 杨云 |
| 地址： | 550009 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无刷直流电机 转速控制模块 减法器 电机驱动电路 霍尔传感器 电性连接 输出端 二分法 输出端连接 高速运行 减法算法 快速运行 转速误差 转速信息 除法器 除法 | ||
1.一种无刷直流电机PI控制系统，包括PI控制器（1）、转速控制模块（2）、电机驱动电路（3）和无刷直流电机（4），其特征在于：所述PI控制器（1）与转速控制模块（2）相连接，转速控制模块（2）与电机驱动电路（3）相连接，电机驱动电路（3）的输出端与无刷直流电机（4）电性连接；所述无刷直流电机（4）的输出端电性连接有霍尔传感器（5），所述霍尔传感器（5）的输出端电性连接有减法器（6），该减法器（6）的输出端连接有CPLD平台（8）；所述CPLD平台（8）包括分频模块（81），该分频模块（81）的输出端分别与PI控制器（1）及转速控制模块（2）电性相连。
2.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机PI控制系统，其特征在于：所述霍尔传感器（5）的输出端还连接有积分器（7），积分器（7）与PI控制器（1）相连接，积分器（7）用于在控制系统恢复正常时PI控制器（1）输出能平滑过渡。
3.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机PI控制系统，其特征在于：所述转速控制模块（2）的模块更新速率为10kHz，该转速控制模块（2）用于稳定无刷直流电机（4）运行转速切入PI转速闭环。
4.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机PI控制系统，其特征在于：所述减法器（6）用于控制系统转速转换环节实现除法功能以得到无刷直流电机（4）转速信息。
5.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机PI控制系统，其特征在于：所述CPLD平台（8）用于接收无刷直流电机（4）的霍尔位置信号并将PI控制器（1）提供的PWM信号分配为无刷直流电机（4）的控制信号。
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