[发明专利]一种动态响应伺服系统控制系统

权利要求书

1.一种动态响应伺服系统控制系统，其特征在于：包括速度环、电流环和放大器，所述速度环、电流环和放大器依次串联，所述放大器与电流环之间通过电流反馈电路连接，对电机电流进行闭环控制，速度环的输出为电机q轴电流的给定，电流环的输出为三相电压参考，放大器对三相电压参考进行放大，实现电机的驱动。

2.根据权利要求1所述的一种动态响应伺服系统控制系统，其特征在于：所述速度环包括一路PI控制器，根据速度给定、速度反馈和速度补偿实现速度闭环，速度环的输出为电机q轴电流的给定。

3.根据权利要求1所述的一种动态响应伺服系统控制系统，其特征在于：所述电流环包括两路PI控制器，分别计算d、q轴的参考电压Ud和Uq，所述电流环PI控制器的输出限幅为0.577倍的实时母线电压。

4.根据权利要求1所述的一种动态响应伺服系统控制系统，其特征在于：所述电流环还包括两组采样装置，分别对电机转速w和电机转子角度的离散量进行取样，通过对所采样数据的补偿计算计算补偿后的电机转子角度位置。

5.根据权利要求1所述的一种动态响应伺服系统控制系统，其特征在于：所述电流环还包括滤波器，所述滤波器为采用4滑窗的平均滤波器。