[发明专利]一种主被动柔顺机构切换的砂带磨削装置

权利要求书

1.一种主被动柔顺机构切换的砂带磨削装置，其特征在于，包括磨头组件和用以安装所述磨头组件的安装座(19)，所述安装座(19)设有能够沿轴向移动以调整磨头与工件间压力的主动柔顺机构，所述主动柔顺机构与所述磨头组件间设有被动柔顺机构、以使所述主动柔顺机构与所述磨头组件可移动连接，还包括用以固定所述主动柔顺机构和所述磨头组件的锁定机构；

所述主动柔顺机构包括与所述安装座(19)固定连接的主动柔顺电机(18)、与所述主动柔顺电机(18)通过同步齿形带(17)传动的第一丝杠(13)以及与所述第一丝杠(13)通过螺纹连接的升降组件，所述升降组件的下端与所述被动柔顺机构相连，所述安装座(19)中设有用以对所述升降组件进行周向限位的第一限位卡(22)；

所述升降组件包括丝杠外筒(9)和位于所述丝杠外筒(9)上端的上端盖(12)，所述上端盖(12)设有与所述第一丝杠(13)螺纹配合的螺纹孔；

所述丝杠外筒(9)中设有用以安装所述锁定机构的安装腔和沿轴向延伸并与所述安装腔连通的通孔，所述锁定机构包括安装于所述安装腔中、并沿所述通孔延伸的伸缩机构和与所述磨头组件相连用以与所述伸缩机构固定的固定机构；

所述固定机构包括与所述磨头组件相连的连接卡(5)，所述连接卡(5)中设有用以供所述伸缩机构插入的插接槽，所述插接槽两侧设有用以与所述伸缩机构上的限位缺口卡接配合的锁定组件(7)，所述被动柔顺机构为拉簧(8)，所述拉簧(8)的上端与丝杠外筒(9)的下端相连，所述拉簧(8)与连接卡(5)的上部相连。

2.根据权利要求1所述的主被动柔顺机构切换的砂带磨削装置，其特征在于，所述伸缩机构包括丝杠电机(10)和第二丝杠，所述丝杠电机(10)固定于安装孔中，所述第二丝杠穿过所述通孔、且下端与升降筒(11)螺纹连接，所述安装座(19)中设有用以对所述升降筒(11)进行周向限位的第二限位卡(23)，所述限位缺口位于所述升降筒(11)的两侧。

3.根据权利要求1所述的主被动柔顺机构切换的砂带磨削装置，其特征在于，所述插接槽的底部设有与所述主动柔顺电机(18)的控制器相连的限位开关(6)。

4.根据权利要求2所述的主被动柔顺机构切换的砂带磨削装置，其特征在于，所述升降筒(11)的上部设有与所述第二丝杠配合的螺纹盲孔。

5.根据权利要求2所述的主被动柔顺机构切换的砂带磨削装置，其特征在于，所述安装座(19)下端设有沿轴向贯穿的过孔，所述磨头组件包括穿过所述过孔与所述被动柔顺组件相连的花键套(4)，所述过孔与所述花键套(4)之间设有圆筒(20)。