[发明专利]一种基于单一通信接口的多电路控制方法有效

专利信息
申请号: 201911161378.9 申请日: 2019-11-24
公开(公告)号: CN110908275B 公开(公告)日: 2023-05-05
发明(设计)人: 陈一鹤;于龙洋 申请(专利权)人: 北京长峰科威光电技术有限公司
主分类号: G05B9/03 分类号: G05B9/03
代理公司: 北京兆君联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11333 代理人: 初向庆
地址: 100195 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 单一 通信 接口 电路 控制 方法
【权利要求书】:

1.一种基于单一通信接口的多电路控制方法,其特征在于:在下位机端设一个主控板和至少两个从控板的多板结构,上位机采用RS422标准通过一个串行通信端口与下位机的主控板通信;

上位机端设有用户模块、主控板控制模块、以及分别与各从控板对应的至少两个从控板控制模块;主控板与各从控板间分别通信,且上位机与主控板间,主控板与各从控板间采用相同的通信标准;

用户模块与主控板间采用一套用户协议,主控板控制模块和主控板间采用的通信调试协议,与各从控板控制模块和各从控板间采用的通信调试协议不同,且各从控板控制模块和各从控板间采用的通信调试协议也各不相同;

上位机与下位机间的通信包括用户模式和调试模式;在用户模式下,用户模块向主控板发送指令,并通过主控板向各从控板发送指令;在调试模式下,主控板控制模块向主控板发送调试指令,各从控板控制模块分别通过主控板向各从控板发送调试指令。

2.根据权利要求1所述的基于单一通信接口的多电路控制方法,其特征在于:在下位机上电起始阶段,上位机及主控板工作在用户模式下,用户模块与主控板间采用用户协议通信,主控板在收到用户模块发出的指令后进行转译,若指令执行目标为主控板,则直接在主控板上执行,将执行结果反馈到用户模块;若指令执行目标为某个从控板,则由主控板将转译后的指令转发到相应从控板,由从控板进行响应并执行,执行结果通过主控板反馈至用户模块;用户模块对反馈指令进行解析。

3.根据权利要求1所述的基于单一通信接口的多电路控制方法,其特征在于:用户模块向主控板发送调试指令,控制主控板开启调试模式,主控板通过通信接口反馈至上位机主控板控制模块;

主控板控制模块向主控板发送主控板协议指令,主控板响应并执行后,通过通信接口将执行结果反馈至上位机的主控板模块进行解析;

主控板控制模块还发送目标从控板切换指令到主控板,主控板响应并执行后,通过通信接口反馈至相应的从控板控制模块,该从控板控制模块向下位机主控板发送从控板协议指令,主控板直接将指令转发至目标从控板,由目标从控板响应并执行,然后通过主控板将从控板的执行结果反馈至相应从控板控制模块进行解析。

4.根据权利要求1所述的基于单一通信接口的多电路控制方法,其特征在于:在调试模式下,用户模块向主控板发送退出调试指令,主控板关闭调试模式,并反馈到主控板控制模块,结束调试模式,回到用户模式。

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