[发明专利]一种柑橘田间自动分级设备

说明书

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种柑橘田间自动分级设备，用于田间柑橘自动分级。该柑橘田间自动分级设备将聚拢、识别、分级于一体，并且配有万向轮，可以人工推动以更换作业地点，包括分级隔板、齿轮传动系、减速箱、直流电机、蓄电池、机架、脚刹、万向轮、计算机、锂电池、识别系统外框架、识别系统幕布、左聚拢板、右聚拢板、传送带、转动轴、推杆电机、推杆电机支架、推板、直流电源、推杆电机伸出轴、一等果出口、二等果出口、三等果出口，可以大幅度提高柑橘分级速度，能够在市场大范围内普及。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种柑橘田间自动分级设备，用于田间柑橘自动分级。

背景技术

柑橘属芸香科下属植物，性喜温暖湿润气候，耐寒性较柚、酸橙、甜橙稍强，其中含有单萜、香豆素、类黄酮、类胡萝卜素等物质，具有保肝明目、开胃健食、降压降脂等功效，受到广大人民喜爱。由于柑橘本身生长状况不同或收获过程中受到损伤，柑橘价格会根据其质量有较大差异。因此，根据柑橘质量进行分级，是将柑橘推向市场的必要环节。目前，柑橘收获后，田间分级工作主要是人工作业，人工捡拾分级速度慢，并且依靠肉眼判断柑橘质量好坏存在一定误判的可能性，因此，设计研发一种柑橘田间自动分级设备是解决目前田间柑橘自动分级、提高分级速度、较为准确分级的优选方式。此外，随着劳动力成本的上升，柑橘分级成本也会随之越来越高。如果能实现田间柑橘自动化分级，即使是初级自动化分级，也对柑橘产业的发展具有深刻意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种柑橘田间自动分级设备，能够在田间自动对柑橘进行分级，并且可以人工推动以更换作业地点。

针对上述现有技术中存在的问题与缺陷，本发明提供一种柑橘田间自动分级设备。该柑橘田间自动分级设备将聚拢、识别、分级于一体，结构紧凑，自动化程度较高，并且该柑橘田间自动分级设备配有万向轮，可以人工推动以更换作业地点。因此，可以大幅度提高柑橘分级速度，减轻劳动强度，提高经济效益，能够在市场大范围内普及。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种柑橘田间自动分级设备，包括分级隔板1、齿轮传动系2、减速箱3、直流电机4、蓄电池5、机架6、脚刹7、万向轮8、计算机9、锂电池10、识别系统外框架11、识别系统幕布12、左聚拢板13、右聚拢板14、传送带15、转动轴16、推杆电机17、推杆电机支架18、推板19、直流电源20、推杆电机伸出轴21、一等果出口22、二等果出口23、三等果出口24，其特征在于：所述分级隔板1、齿轮传动系2、脚刹7、计算机9、识别系统外框架11、左聚拢板13、右聚拢板14、推杆电机支架18、直流电源20分别通过螺栓与机架6连接；所述直流电机4的输出轴是减速箱3的输入轴；所述减速箱3的输出轴是齿轮传动系2的输入轴；所述转动轴16是齿轮传动系2的输出轴；所述万向轮8通过其中心轴所接触的轴承与脚刹7过盈连接；所述识别系统幕布12挂在识别系统外框架11上；所述推杆电机17通过螺栓与推杆电机支架18连接；所述推板19通过螺纹拧在推杆电机伸出轴21上。

其中，所述分级隔板1中间有三个通洞，其三个通洞后端出口从左到右分别是一等果出口22、二等果出口23、三等果出口24，分级隔板1的底端与传送带15的垂直距离为10mm。

所述左聚拢板13和右聚拢板14靠近识别系统方向的中间水平空隙距离为40mm。

所述分级隔板1、左聚拢板13、右聚拢板14、推板19、一等果出口22、二等果出口23、三等果出口24均在其上做半径为3mm的圆角，且制作材料均为尼龙PA66。

所述识别系统幕布12的中间水平空隙距离为2mm。

所述分级执行系统包括推杆电机17、推杆电机支架18、推板19、直流电源20、推杆电机伸出轴21，推杆电机17行程为300mm，水平放置。

所述推板19的形状为边长50mm的正方形。

所述左聚拢板13和右聚拢板14的底端与传送带15的垂直距离为10mm。