[发明专利]精确驱动无刷电机和驱动器电路

权利要求书

1.精确驱动无刷电机和驱动器电路，包括电机和驱动电路，其特征在于：无刷电机定子线圈采用星型连接其驱动电路在每个状态时给多相绕组通电驱动，使转子每次转动单个电枢齿位置，并且采用转速调节与脉宽调制分开的方式，采用高占空比的固定脉宽，由改变转速脉冲频率的方式调节转速。

2.根据权利要求1所述的精确驱动无刷电机和驱动器电路，其特征在于：无刷电机的定子同一相绕组的相邻两个线圈绕向相反，各相绕组之间采用星形连接，其一个端头都在电机内相连，另一个端头引出电机外部，相数大于等于3。

3.根据权利要求1所述的精确驱动无刷电机和驱动器电路，其特征在于：无刷电机的永磁转子的磁极数量与相数和定子电枢槽数的关系是：定子电枢槽数等于永磁转子南北磁极之和的数量乘相数，相数大于等于3。

4.根据权利要求1所述的精确驱动无刷电机和驱动器电路，其特征在于：无刷电机定子每一相绕组使用二个磁性位置传感器。

5.根据权利要求1或权利要求2所述的精确驱动无刷电机和驱动器电路，其特征在于：在每一个驱动状态驱动电流流经无刷电机定子的二相绕组。

6.根据权利要求1或权利要求2所述的精确驱动无刷电机和驱动器电路，其特征在于：各相绕组功率驱动器件由二组串联的复合全控型电压驱动式功率半导体器件组成的驱动器组成，无刷电机各相绕组的引出端分别接于各相绕组功率驱动器的中点上，每个功率驱动器的上下部控制端都分别由不同的信号控制，功率驱动器件亦可以采用大功率MOS场效应管。

7.根据权利要求1所述的精确驱动无刷电机和驱动器电路，其特征在于：驱动器电路中一相磁性位置传感器信号和同一相的相序驱动脉冲信号相与后和另一相磁性位置传感器信号和该相的相序驱动脉冲信号相或后去驱动功率驱动器件的上臂，该特征也可以用微控制单元加内部程序实现这相与功能。

8.根据权利要求1所述的精确驱动无刷电机和驱动器电路，其特征在于：驱动器电路中一相磁性位置传感器信号和同一相的相序驱动脉冲信号相与后和另一相磁性位置传感器信号和该相的相序驱动脉冲信号相或后再和频率为100赫兹到100千赫兹的脉冲调制信号或者直流高电平再进行相与去驱动功率驱动器件的下臂，该特征也可以用微控制单元加内部程序实现这相与功能和相或功能。

9.根据权利要求1所述的精确驱动无刷电机和驱动器电路，其特征在于：驱动器电路采用改变与相序驱动脉冲相关的转动脉冲的频率对电机进行转动速度调节，脉冲宽度调制信号用于调节驱动功率和辅助调节转动速度。

10.根据权利要求1所述的精确驱动无刷电机和驱动器电路，其特征在于：无刷电机转动方向采用切换位置传感器的方式实现。