[发明专利]一种轮毂二维码保护漆喷涂设备

权利要求书

1.一种轮毂二维码保护漆喷涂设备，其特征在于：包括居中装置，所述居中装置可将轮毂在设备上进行居中；

喷漆装置，所述喷漆装置可以识别轮毂上二维码的水平位置，并对所述二维码的区域进行喷涂；和

复核装置，所述复核装置可以识别所述二维码水平位置和喷涂位置，并对所述二维码的水平位置与喷涂位置进行比对。

2.根据权利要求1所述的轮毂二维码保护漆喷涂设备，其特征在于： 所述喷涂装置包括光学相机一（8），所述光学相机一（8）可以读取二维码并确定二维码深度信息。

3.根据权利要求2所述的轮毂二维码保护漆喷涂设备，其特征在于：所述居中装置包括固定板（202），所述固定板（202）上设置有气缸（201）和同步连杆滑块机构，所述同步连杆机构包括安装在所述固定板（202）上的导轨（206），所述导轨（206）上平行设置有居中滑块一（204）和居中滑块二（213），两个所述居中滑块（204）之间设置有对称连杆（211），所述对称连杆（211）中部铰接在所述固定板（202）上，所述对称连杆（211）两端分别铰接在同步连杆一（208）和同步连杆二（212）的一端，所述同步连杆一（208）的另一端铰接在所述居中滑块一（204）上，所述同步连杆二（212）的另一端铰接在所述居中滑块二（213）上，所述气缸（201）的输出端固定连接居中滑块一（204）或居中滑块二（213）。

4.根据权利要求2所述的轮毂二维码保护漆喷涂设备，其特征在于：所述喷漆装置包括喷枪（701），所述喷枪（701）设置在三轴联动机构上。

5.根据权利要求4所述的轮毂二维码保护漆喷涂设备，其特征在于：所述三轴联动机构包括纵向导轨（708），所述纵向导轨（708）上设置有纵向滑块（706），所述纵向滑块（706）上设置有与所述纵向导轨（708）水平方向垂直的横向导轨（705），所述横向导轨（705）上设置有横向滑块（704），所述横向滑块（704）上设置有与所述横向导轨（705）竖直方向垂直的垂直导轨，所述垂直导轨上设置有垂直滑块（703），所述垂直滑块（703）上设置有所述喷枪（701）。

6.根据权利要求5所述的轮毂二维码保护漆喷涂设备，其特征在于：所述纵向滑块（706）上水平方向设置有遮挡板（707）。

7.根据权利要求2所述的轮毂二维码保护漆喷涂设备，其特征在于：所述复核装置包括光学相机二（12）。