[发明专利]一种可实现LED灯自动化包装的装置

说明书

本发明涉及公开了一种可实现LED灯自动化包装的装置，包括机架、LED灯供料机构、包装盒供料机构、吸塑盒自动供料机构、机器人移载机构、以及机器人折盖机构，其中吸塑盒自动供料机构包括上料装置、分离装置和若干个载板，分离装置将单个吸塑盒分离出来并放置于载板上；机器人移载机构将LED灯转移至吸塑盒内，并将吸塑盒转移至包装盒内，机器人折盖机构将包装盒进行折叠封装。本发明实现了LED灯的全自动化包装，提高了包装效率，节约了人力成本。

技术领域

本发明涉及LED灯包装技术领域，具体涉及一种可实现LED灯自动化包装的装置。

背景技术

LED灯在装配完成后需要将灯包装到包装盒内，通常先将灯安装到吸塑盒内，然后将多个安装完灯的吸塑盒依次叠放到包装盒内，再对包装盒进行封盒处理。由于吸塑盒通常由透明塑料制作而成，比较薄、轻，且运输过程中都是将多个吸塑盒堆叠在一起，吸塑盒之间相互贴的比较紧密，因此在包装过程中需要手工将吸塑盒一个一个拆分开来，然后将灯一个个安装在吸塑盒的槽内，再将安装灯的吸塑盒叠放到包装盒内，最后进行封盒处理，由于采用手工方式进行包装，因此效率比较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可实现LED灯自动化包装的装置，旨在解决上述背景技术提出的现有技术中的问题。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种可实现LED灯自动化包装的装置，包括机架，所述机架上分别设有LED灯供料机构和包装盒供料机构，还包括：

吸塑盒自动供料机构，所述吸塑盒自动供料机构包括上料装置、分离装置和若干个用于盛放单个吸塑盒的载板，所述载板通过第一输送链带动水平输送，所述载板中部设有开口，所述上料装置包括底板，所述底板固定设置于载板上方，所述底板中央开设有吸塑盒安装槽，所述分离装置设置于上料装置下方，所述分离装置包括若干个第一吸盘，所述第一吸盘通过第一气缸驱动其上下移动，使得第一吸盘将放置于吸塑盒安装槽上的吸塑盒吸附并运送至载板上；

机器人移载机构，所述机器人移载机构包括第一六轴机器人和设置于第一六轴机器人前端的若干第二吸盘；以及

机器人折盖机构，所述机器人折盖机构包括第二六轴机器人和设置于第二六轴机器人前端的折盖板，所述折盖板为U形结构。

上述结构中，通过第一气缸驱动吸盘从底部将吸塑盒安装槽内的吸塑盒吸附住，然后通过第一气缸反向运动，使吸塑盒脱离吸塑盒安装槽，并放置在载板上；再通过机器人移载机构驱动第二吸盘将LED灯吸附并从LED供料机构转移至载板上的吸塑盒内，再通过机器人移载机构驱动第二吸盘将装有LED灯的吸塑盒转移至包装盒内，最后由机器人折盖机构对包装盒进行封盒处理。

进一步的设置在于，所述LED灯供料机构和包装盒供料机构分别设置于机架两侧，并分别通过输送链带动LED灯或包装盒水平输送。

进一步的设置在于，所述吸塑盒安装槽四周设有若干导向杆，所述吸塑盒安装槽的两长边上分别设有若干拨片，所述吸塑盒安装槽的尺寸略大于吸塑盒的尺寸，所述吸塑盒安装槽两边相对的拨片之间的距离略小于吸塑盒的宽度。

进一步的设置在于，所述吸塑盒安装槽为矩形，其四个角的两边各安装一根导向杆，共安装有八根导向杆。

进一步的设置在于，所述拨片面向吸塑盒安装槽的一侧设有倒角，所述倒角的斜表面为锯齿形结构；倒角的设置可便于底部的吸塑盒在吸盘的吸附作用下快速被拉出至吸塑盒安装槽下方，倒角斜表面的锯齿形结构用于增加吸塑盒与拨片之间的摩擦力，便于吸塑盒搁置在拨片上。

进一步的设置在于，所述第一吸盘固定设置于第一吸盘安装板上，所述第一吸盘安装板与第一气缸的输出端连接；所述第一气缸侧面固定安装有固定板，所述固定板上活动连接有调整板，所述调整板固定连接在机架下部；通过调整板与固定板之间的相对移动，可调整气缸与吸塑盒底部之间的距离，从而保证气缸上方的吸盘在气缸推动连接杆向上运动时能吸住吸塑盒的底部。