[发明专利]一种童车电动助力转向装置

权利要求书

1.一种童车电动助力转向装置，其特征在于：包括上壳、中壳、下壳、转向杆直轴、直轴数码盘、直轴光控传感单元、转向杆弯轴、弯轴数码盘、弯轴光控传感单元和电动驱动机构，上壳安装在中壳上方，中壳安装在下壳上方，上壳、中壳之间安装直轴数码盘、直轴光控传感单元，直轴光控传感单元检测直轴数码盘的直轴数码信号，直轴数码盘与转向杆直轴同步转动，转向杆直轴从上壳中伸出连接车把，中壳、下壳之间安装弯轴数码盘、弯轴光控传感单元，弯轴光控传感单元检测弯轴数码盘的弯轴数码信号，弯轴数码盘与转向杆弯轴同步转动，转向杆弯轴从下壳底部伸出连接车轮转向架，中壳侧方安装电动驱动机构，电动驱动机构驱动转向杆弯轴转动直至弯轴数码信号与直轴数码信号相等为止。

2.根据权利要求1所述的一种童车电动助力转向装置，其特征在于：所述直轴光控传感单元包括直轴红外发射端PCB板和直轴红外接收端PCB板，直轴红外发射端PCB板、直轴红外接收端PCB板位于直轴数码盘两侧，直轴数码盘设有直轴分级弧形透光槽，弯轴光控传感单元包括弯轴红外发射端PCB板和弯轴红外接收端PCB板，弯轴红外发射端PCB板、弯轴红外接收端PCB板位于弯轴数码盘两侧，弯轴数码盘设有弯轴分级弧形透光槽，弯轴分级弧形透光槽与直轴分级弧形透光槽相同，直轴红外发射端PCB板、弯轴红外发射端PCB板设有红外线发射灯，直轴红外接收端PCB板、弯轴红外接收端PCB板设有红外线接收灯。

3.根据权利要求1所述的一种童车电动助力转向装置，其特征在于：还包括方向盘轴座、弯轴固定座、固定座轴盖，转向杆直轴下端通过枢轴安装于方向盘轴座中，方向盘轴座为T字型，方向盘轴座底部活动套装于弯轴固定座内部，固定座轴盖盖合于弯轴固定座上方，方向盘轴座上端穿过固定座轴盖，转向杆弯轴上端通过枢轴安装于弯轴固定座中。

4.根据权利要求3所述的一种童车电动助力转向装置，其特征在于：所述固定座轴盖底部设有角度为180度的限位弧形槽，方向盘轴座设有插入限位弧形槽的限位凸起。

5.根据权利要求3所述的一种童车电动助力转向装置，其特征在于：还包括将方向盘轴座、弯轴固定座锁死一体的手动卡位结构，所述手动卡位结构包括卡位按键、卡轴、按键轴套、弹簧，弯轴固定座底部设有安装架，卡位按键转动安装于安装架中可180°来回拨动旋转，卡位按键上下两外边侧离旋转中心有近远距离差，弯轴固定座内设有安装孔，安装孔中安装卡轴、按键轴套、弹簧，卡轴套装于按键轴套内，按键轴套外周侧套装弹簧，弹簧一端与弯轴固定座内壁相接触；另一端与按键轴套的台阶相接触，按键轴套底部与按键相接触，方向盘轴座设有卡槽，拨动卡位按键旋转驱动卡轴嵌入到卡槽中从而实现方向盘轴座、弯轴固定座锁死一体。

6.根据权利要求3所述的一种童车电动助力转向装置，其特征在于：所述方向盘轴座上端外周侧设有凹凸齿状结构，直轴数码盘设置于直轴数码盘座，数码盘座套装于方向盘轴座上端，方向盘轴座通过凹凸齿状结构带动直轴数码盘座同步转动，直轴数码盘座后方安装弹簧，弹簧一端勾住直轴数码盘座；另一端勾住中壳。

7.根据权利要求1所述的一种童车电动助力转向装置，其特征在于：所述电动驱动机构包括电机和齿轮组，中壳上方安装电机，电机输出轴伸入到中壳、下壳之间，中壳、下壳之间内部安装齿轮组，电机通过齿轮组驱动弯轴固定座转动。

8.根据权利要求7所述的一种童车电动助力转向装置，其特征在于：所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮和轴套，电机输出轴安装第一齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮与第三齿轮同轴心连接一体，第三齿轮啮合第四齿轮，第四齿轮与第五齿轮同轴心连接一体，第五齿轮啮合第六齿轮，第六齿轮与第七齿轮同轴心连接一体，第七齿轮啮合第八齿轮，第八齿轮与轴套同轴心连接一体，轴套底部内侧设有凹凸齿状结构，弯轴固定座套装于轴套底部内，轴套通过凹凸齿状结构带动弯轴固定座同步转动。

9.根据权利要求8所述的一种童车电动助力转向装置，其特征在于：所述轴套上方外侧设有凹凸齿状结构，弯轴数码盘设置于弯轴数码盘座，弯轴数码盘套装于轴套上方，轴套通过凹凸齿状结构带动弯轴数码盘座同步转动。