[发明专利]高减速比减速机

说明书

一种高减速比减速机，包含一个输入轴、一个第一摆线齿轮、一个第一环齿轮、一个第一输出组、一个第二摆线齿轮、一个第二环齿轮，及一个第二输出组，该输入轴包括一个输入段，及一个偏心设置的第一驱动段，该第一摆线齿轮受该第一驱动段连动，该第一环齿轮包括多个第一齿件，及一个供所述第一齿件枢设的第一环件，该第一输出组包括多个穿设于该第一摆线齿轮的第一传导件、一个连接所述第一传导件的第一输出段，及一个偏心设置的第二驱动段，该第二摆线齿轮受该第二驱动段连动，该第二环齿轮包括多个第二齿件，及供所述第二齿件枢设的第二环件，该第二输出组包括多个穿设于该第二摆线齿轮的第二传导件，借此能产生高减速比，并能避免磨损。

技术领域

本发明涉及一种减速机，特别是涉及一种高减速比减速机。

背景技术

参阅图1，一种现有的减速机，如日本专利公开号JP2012026568A(对应于中国专利申请公布号CN102297245A)所示，包括一个偏心轴11、一个固定齿轮12、一个偏心齿轮13，及一个输出齿轮14，该偏心轴11具有一个输入部111及一个偏心部112，该固定齿轮12具有一个固定盘121，及多个固定于该固定盘121的第一齿柱122，该偏心齿轮13具有一个齿数少于所述第一齿柱122的数量且部分啮合于所述第一齿柱122内侧的偏心齿盘131，及一个与该偏心齿盘131偏心转动的输出齿盘132，该输出齿轮14具有多个啮合于所述输出齿盘132的第二齿柱141，及一个固定于所述第二齿柱141的输出部142。

当该输入部111受驱动而转动时，该偏心部112会连动使该偏心齿盘131沿着所述第一齿柱122以转速低于该偏心部112的转速偏转，该输出齿盘132受该偏心齿盘131带动而驱使所述第二齿柱141及该输出部142转动，而产生减速输出的效果。

然而，由于所述第一齿柱122及所述第二齿柱141会分别受到该偏心齿盘131及该输出齿盘132的摩擦力影响，因此啮合处容易产生磨损。

参阅图2，另一种现有的减速机，如日本专利公开号JP2009197993A所示，包括一个第一偏心齿轮15、一个环齿轮16、一个第一输出件17、一个第二偏心齿轮18，及一个第二输出件19。

该第一偏心齿轮15具有一个输入部151，及一个套设并与该输入部151偏心转动的第一摆线齿轮152，该环齿轮16具有一个环部161，及多个位于该环部161内侧且数量高于该第一摆线齿轮152的齿数并供该第一摆线齿轮152部分啮合的齿部162，该第一输出件17具有一个第一输出部171，及多个环绕设置于该第一输出部171并穿设于该第一摆线齿轮152且环绕的轴心与该第一输出部171偏心的第一连动柱172，该第二偏心齿轮18套设于该第一输出部171且齿数低于所述齿部162的数量，并与所述齿部162部分啮合，该第二输出件19具有多个环绕设置并穿设于该第二偏心齿轮18的第二连动柱191，及一个连接所述第二连动柱191的第二输出部192。

当该输入部151受驱动而转动时，会连动使该第一摆线齿轮152沿着所述齿部162以转速低于该输入部151的转速偏转，并使所述第一连动柱172及该第一输出部171受到连动而转动，接着该第二偏心齿轮18沿着所述齿部162以转速低于该第一输出部171的转速偏转，并使所述第二连动柱191及该第二输出部192受到连动而转动，而产生二级减速输出的效果。

虽然图2的该另一种现有的减速机的减速效果比图1的现有的减速机好，然而，该另一种现有的减速机的所述齿部162、该第一摆线齿轮152及该第二偏心齿轮18仍然会受到摩擦力影响而容易磨损。

发明内容

本发明的目的在于提供一种降低摩擦力影响进而减少内部元件磨损的高减速比减速机。