[发明专利]铝液智能运输方法在审
申请号: | 201911162450.X | 申请日: | 2019-11-25 |
公开(公告)号: | CN110842176A | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 谷东伟;姜振海;高嵩;孙建伟;黄炜琪 | 申请(专利权)人: | 长春工业大学 |
主分类号: | B22D17/30 | 分类号: | B22D17/30;B22D17/32;B22D2/00;B22D41/12 |
代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 姜海荣 |
地址: | 130000 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 运输 方法 | ||
本发明公开了铝液智能运输方法,全程由控制器进行控制,包括以下顺序步骤:1)将熔炼炉内熔炼完成的铝液装入多个第一坩埚,再经蓄电池驱动的AGV运输车运输至检测排气设备进行检测;2)检测完成后由AGV运输车沿轨道前行分别将压铸岛内的空置的第二坩埚拉出至AGV运输车一侧,AGV运输车前进一个坩埚位,并将AGV运输车另一侧位置盛满铝液的多个第一坩埚依次推送至多个压铸岛并将铝液倾倒其中;3)承载第二坩埚的AGV运输车沿轨道原路返回,经坩埚转换部将位于AGV运输车一侧的第二坩埚转移到AGV运输车另一侧,然后返回至熔炼炉取铝液。本发明可以减少由于人为失误导致的安全事故,同时还可以保证精确的运输路径,确保加工运输环节的高效性及安全性。
技术领域
本发明涉及铝液运输技术领域,更具体的说是涉及铝液智能运输方法。
背景技术
铝液智能运输系统在制造业加工过程中是必不可少的一环,随着经济快速的发展,对制造业的要求也在逐步提高。
但是,目前人工搬运方式以及非智能化的运输路径导致生产效率慢,易造成安全事故。
因此,提供一种高效化以及合理化的铝液智能运输方法是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种铝液智能运输方法,可以减少由于人为失误导致的安全事故,同时还可以保证精确的运输路径,提高生产效率,确保加工运输环节的高效性及安全性。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
铝液智能运输方法,全程由控制器进行控制,包括以下顺序步骤:
1)将熔炼炉内熔炼完成的铝液装入多个第一坩埚,再经蓄电池驱动的AGV运输车运输至检测排气设备进行检测;
2)检测完成后由AGV运输车沿轨道前行分别将压铸岛内的空置的第二坩埚拉出至AGV运输车一侧,AGV运输车前进一个坩埚位,并将AGV运输车另一侧位置盛满铝液的多个第一坩埚依次推送至多个压铸岛并将铝液倾倒其中;
3)承载第二坩埚的AGV运输车沿轨道原路返回,经坩埚转换部将位于AGV运输车一侧的第二坩埚转移到AGV运输车另一侧,然后返回至熔炼炉取铝液。
进一步的,AGV运输车与压铸岛之间的换液步骤如下:
1)在AGV运输车经过每一个压铸岛时,通过弹性导向套和AGV运输车的第二定位机构将AGV运输车运送至相应位置;
2)解除压铸岛的液压夹紧系统,AGV运输车沿轨道前行分别将压铸岛内的空置的第二坩埚拉出至AGV运输车一侧,AGV运输车前进一个坩埚位,通过导向轨以及压铸岛的第一定位机构将AGV运输车另一侧位置盛满铝液的多个第一坩埚依次推送至多个压铸岛;
3)开启压铸岛的液压夹紧系统,完成铝液换取。
进一步的,所述AGV运输车推送以及拉出坩埚的步骤如下:
1)运行轮机构在导轨上平移将AGV运输车运送到与压铸岛相对应位置;
2)由电机驱动的第一推拉机构将平台上第二坩埚拉出,由电机驱动的第二推拉机构经导向机构与导向轨对接后将平台上第一坩埚推入压铸岛。
进一步的,所述压铸岛的数量为五个。
进一步的,所述控制器的型号为CP1H。
通过采取以上方案,本发明的有益效果是:
本发明可以减少由于人为失误导致的安全事故,同时还可以保证精确的运输路径,提高生产效率,确保加工运输环节的高效性及安全性。
附图说明
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