[发明专利]一种行星齿轮自动安装设备

说明书

本发明是一种行星齿轮自动安装设备，包括工作台，及连接在工作台表面用于输送行星架的料槽与用于输送行星齿的线槽，所述料槽的中央设置有加油嘴，料槽端部的侧方设置有推料板，所述线槽的端部设置有顶取机构，工作台的侧方连接有用于带动顶取机构移动的滑移机构，所述顶取机构包括连接在线槽端部的存齿块，存齿块的上方设置有第三压缸，第三压缸的活塞杆下方连接有用于抓取行星齿的导向套，存齿块位于推料板的一侧设置有定向板；该行星齿轮自动安装设备能够自动对行星架进行自动注油与安装行星齿，有效降低了行星齿轮加工生产所需的劳动强度与时间成本，提高了行星齿轮的安装效率与安装便利性，并保障了行星齿轮安装后的后续加工生产效果。

技术领域

本发明涉及一种行星齿轮自动安装设备。

背景技术

行星齿轮是一种除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。因此行星齿轮包括行星架及设置在行星架上的行星齿，而常规行星齿安装行星架上的方式通常采用简单机械第一组装，即将行星齿一个个分开安装在行星架上，且还需要额外工序对行星架进行油脂润滑，不仅增加了行星齿轮的安装所需步骤与时间成本，降低了行星齿轮的组装效率，也容易出现组装缺漏的问题、零件遗漏的情况，极易出现不良成品的产生。

发明内容

本发明主要解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种能够自动进行加注油脂与行星齿的组装，并有效降低行星齿组装步骤或组装缺漏情况，提高行星齿组装便利性与生产效率的行星齿轮自动安装设备。

本发明是一种行星齿轮自动安装设备，包括工作台，及连接在工作台表面用于输送行星架的料槽与用于输送行星齿的线槽，所述料槽的中央设置有加油嘴，料槽的端部侧方设置有推料板，所述线槽的端部设置有顶取机构，工作台的侧方连接有用于带动顶取机构移动的滑移机构，所述顶取机构包括连接在线槽端部的存齿块，存齿块的上方设置有用于抓取行星齿的导向套，导向套的上方连接有用于带动导向套升降的第三压缸，所述存齿块位于推料板的一侧设置有用于行星架限位的定向板。

作为优选，所述存齿块下方连接有用于支撑行星齿的顶柱，所述顶柱贯穿存齿块，且顶柱的下方连接有用于驱动顶柱升降的顶缸，使得行星齿能够存放到存齿块中，并通过顶柱对行星齿进行支撑，通过顶缸驱动顶柱让位于顶柱上的行星齿进行升降。

作为优选，所述线槽设置有两根以上，且存齿块的中央设置有与线槽相对应的齿槽，所述顶柱贯穿齿槽，让多个行星齿能够同时通过线槽进入到存齿块中，并通过顶柱对行星齿进行操作处理。

作为优选，所述加油嘴位于料槽的上方并与工作台相连接，且工作台的侧方分别连接有与加油嘴相连通的定量阀与用于带动加油嘴升降的第一压缸，使得第一压缸能够带动加油嘴进行升降，并通过定量阀控制加油嘴对油脂输送量，以便于加油嘴对位于料槽中的行星架进行加油处理，方便行星架后续行星齿的组装。

作为优选，所述料槽的中央还设置有阻料板，所述阻料板位于加油嘴的前方，所述工作台的表面分别连接有用于驱动阻料板滑移的第一推缸与用于驱动推料板滑移的第三推缸，使得第一推缸能够驱动阻料板对料槽内的行星架进行限位以便于加油嘴对行星架进行加油处理，第三推缸能够将位于料槽内的行星架推移到定向板中进行卡位用于行星齿的后续安装，便于该装置对行星架依次进行加油与行星齿的加工组装。

作为优选，所述滑移机构包括滑动连接在工作台侧方的滑板，所述工作台的后方连接有用于带动滑板滑移的第五推缸，滑板的中央连接有用于带动第三压缸升降的第二压缸，使得滑板上的第二压缸下方连接有第三压缸，让第二压缸则带动第三压缸进行升降活动，并通过第五推缸带动滑板在工作台侧表面进行滑移活动，以便于顶取机构能够进行合理的升降与横移。

作为优选，所述工作台的侧方连接有用于限制滑板位移范围的限位块，所述限位块位于滑板的侧方，使得限位块能够对滑板的滑移行程进行限定，便于顶取机构能够精确的对行星齿进行取放，并避免了顶取机构滑移错位的问题。