[发明专利]一种用于测量CGA植柱工艺焊柱拉脱载荷及焊点剪切性能的气压传动辅助装置

权利要求书

1.一种用于测量CGA植柱工艺焊柱拉脱载荷及焊点剪切性能的气压传动辅助装置，其特征在于：包括载物台组件、载物台定位板机构、定位挂架组件、拉力测量组件、夹具体组件、推刀组件、动力装置组件、顶板组件、底板组件；所述夹具体组件、拉力测量组件安装在所述定位挂架组件上，定位挂架安装在顶板组件上，夹具体组件位于载物台组件上方，二号动力单元(37)安装在顶板上方；通过载物台组件、一号动力单元(36)的移动实现焊柱与夹具体组件对中动作；通过所述夹具体组件实现与PCB板上的CGA焊点焊柱(2)的垂直连接、夹紧动作；通过二号动力单元(37)实现定位挂架组件的垂直匀速向上运动动作和夹具体组件的垂直匀速向上运动动作；

所述载物台组件和载物台定位板机构包括载物台拉拔侧(1)、PCB板上的CGA焊点焊柱(2)、载物台主体(3)、载物台剪切侧(4)、载物台底部圆槽(5)、沟槽(6)、立板主体(42)、一号滑动紧固螺栓(43)、立板螺栓滑动槽(44)、一号定位螺栓(7)、方形贯通孔(8)、载物台定位板(9)和一号螺栓孔(10)，PCB板上的CGA焊点焊柱(2)通过沟槽(6)连接在载物台拉拔侧(1)或载物台剪切侧(4)上，载物台拉拔侧(1)焊接在载物台主体(3)的一侧，载物台剪切侧(4)焊接在载物台主体(3)的另一侧，且载物台拉拔侧(1)和载物台剪切侧(4)相对于载物台主体(3)对称设置，载物台主体(3)通过一号定位螺栓(7)固定安装在载物台定位板(9)上，载物台定位板(9)通过两侧一号滑动紧固螺栓(43)固定在两侧立板主体(42)上，一号滑动紧固螺栓(43)、立板螺栓滑动槽(44)位于立板主体(42)上，载物台主体(3)下端通过铆接与一号动力单元(36)的活塞杆相连；

夹具体组件和推刀组件包括夹具体挂钩(25)、夹具体主体(26)、开口式结构与半圆形槽孔(27)、套筒(28)、推刀主体(29)、推刀顶部螺纹孔(30)、推刀圆弧凹槽，PCB板上的CGA焊点焊柱2通过开口式结构与半圆形槽孔(27)、套筒(28)与夹具体主体(26)紧密螺栓连接，夹具体挂钩(25)与推拉力计挂钩(24)相连接，在二号动力单元(37)带动下依靠推拉力计(17)和定位挂架主体(11)的匀速垂直向上运动完成拉拔焊柱动作；推刀主体(29)通过推刀顶部螺纹孔(30)与推拉力计(17)下端螺杆紧固连接，二号紧固螺栓(16)通过定位挂架双侧四号螺栓孔(14)与顶板(40)紧固连接，卸下所述一号定位螺栓(7)，通过所述一号滑动紧固螺栓(43)、立板螺栓滑动槽(44)、底板四号紧固螺栓(34)、一号动力单元(36)完成所述载物台剪切侧(4)上PCB板上的CGA焊点焊柱(2)与所述推刀主体(29)焊点圆弧面的契合动作；通过所述一号动力单元(36)中活塞杆向上运动带动所述载物台剪切侧(4)的PCB板上的CGA焊点焊柱(2)做垂直匀速向上运动，通过所述推刀主体(29)推掉载物台剪切侧(4)上的PCB板上的CGA焊点焊柱(2)，并通过推拉力计(17)上的力-位移传感器读取剪切力与剪切位移。

2.根据权利要求1所述一种用于测量CGA植柱工艺焊柱拉脱载荷及焊点剪切性能的气压传动辅助装置，其特征在于：定位挂架组件、拉力测量组件和顶板组件包括定位挂架双侧四号螺栓孔(14)、定位挂架主体(11)、二号定位螺栓(12)、三号螺栓孔(13)、圆形槽孔(15)、二号紧固螺栓(16)、推拉力计(17)、推拉力计容器(18)、三号固定螺栓(19)、推拉力计紧固机构(20)、五号螺栓孔(21)、六号螺栓孔(22)、推拉力计挂钩螺帽(23)、推拉力计挂钩(24)、一号导气管口(31)、二号动力单元(37)、二号螺栓孔(38)、顶板组件一号方形沟槽孔(39)、顶板(40)、一号紧固螺栓(41)和二号方形沟槽孔，推拉力计挂钩螺帽(23)套在推拉力计挂钩(24)上并与推拉力计(17)螺栓连接，推拉力计(17)放入推拉力计容器(18)中并用推拉力计紧固机构(20)、三号固定螺栓(19)、五号螺栓孔(21)紧固及定位，推拉力计容器(18)通过双侧六号螺纹孔(22)与定位挂架主体(11)固定；定位挂架主体(11)通过顶板组件一号方形沟槽孔(39)实现与顶板(40)的连接，二号动力单元(37)通过二号方形沟槽孔与顶板(40)相连接，二号动力单元(37)通过一号紧固螺栓(41)固定在顶板(40)上，推拉力计容器(18)固定安装在顶板(40)的下方，剪切试验时利用二号紧固螺栓(16)在四号螺栓孔(14)处实现定位挂架主体(11)与顶板(40)的螺栓紧固连接。

3.根据权利要求1所述一种用于测量CGA植柱工艺焊柱拉脱载荷及焊点剪切性能的气压传动辅助装置，其特征在于：顶板组件和底板组件包括一号导气管口(31)、二号导气管口(32)、底板(33)、底板四号紧固螺栓(34)、底板方槽(35)、一号动力单元(36)、二号动力单元(37)、二号螺栓孔(38)、顶板组件一号方形沟槽孔(39)、顶板(40)、一号紧固螺栓(41)和二号方形沟槽孔，在剪切试验中二号螺栓孔(38)与定位挂架双侧四号螺栓孔(14)相连接固定定位挂架主体(11)，一号紧固螺栓(41)实现二号动力单元(37)的固定，二号方形沟槽孔与二号动力单元(37)相连接，顶板组件一号方形沟槽孔(39)实现与定位挂架主体(11)的连接，顶板组件一号导气管口(31)、底板组件二号导气管口(32)分别与二号动力单元(37)、一号动力单元(36)气口相连接，底板方槽(35)与一号动力单元(36)相连接实现一号动力单元(36)的安装与X方向移动，底板四号紧固螺栓(34)实现一号动力单元(36)的固定，通过输入压缩空气驱动一号动力单元(36)工作；在拉脱载荷测量试验中一号定位螺栓(7)紧固载物台主体(3)，一号滑动紧固螺栓(43)固定载物台定位板(9)并使PCB板上的CGA焊点焊柱(2)与夹具体主体(26)垂直对中，夹具体主体(26)、套筒(28)夹紧PCB板上的CGA焊点焊柱(2)在二号动力单元(37)驱动下完成拉拔。