[发明专利]一种具有辅助行走训练的电动轮椅在审
| 申请号： | 201911162734.9 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN110812023A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 朱荣明;高吉庆;杨小亭 | 申请（专利权）人： | 西安星球通智能装备技术有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10;A61H3/04 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 周新楣 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区天谷*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 辅助 行走 训练 电动 轮椅 | ||
1.一种具有辅助行走训练的电动轮椅，包括轮椅框架（1）、靠背（2）、座椅垫（3）、底座（4）、踏板（5）和滚轮（6），所述靠背（2）和所述座椅垫（3）以及所述踏板（5）均设置在所述轮椅框架（1）上，所述底座（4）通过连接组件（7）安装于所述轮椅框架（1）下方，其下方设置有所述滚轮（6），其特征在于，
所述靠背（2）后侧设置有多个测距传感器；
所述轮椅框架（1）包括靠背框架（11）和座椅框架（12），所述靠背框架（11）下端与所述座椅框架（12）一端轴接连接；所述所述靠背（2）固定连接于所述靠背框架（11）上；所述座椅垫（3）固定连接于所述座椅框架（12）上；
所述连接组件（7）包括第一连接杆（71）和自动伸缩杆（72）；所述连接杆（71）上端与所述座椅框架（12）另一端轴接连接，其下端与所述底座（4）一端轴接连接；所述自动伸缩杆（72）上端轴接连接于所述座椅框架（12）一端靠近第一连接杆（71）的位置，其下端轴接连接于所述底座（4）中部。
2.根据权利要求1所述的一种具有辅助行走训练的电动轮椅，其特征在于，还包括第二连接杆（8），所述第二连接杆（8）一端与所述座椅框架（12）远离所述靠背框架（4）的另一端，其另一端轴接连接有所述踏板（5）。
3.根据权利要求1所述的一种具有辅助行走训练的电动轮椅，其特征在于，所述测距传感器设置为3个，且均布在所述靠背（2）后侧上；并通过3个所述测距传感器测量人与体之间的相对距离。
4.根据权利要求1所述的一种具有辅助行走训练的电动轮椅，其特征在于，所述靠背（2）两侧中部可拆卸安装有扶手（21）。
5.根据权利要求4所述的一种具有辅助行走训练的电动轮椅，其特征在于，所述扶手（21）上设置有操控器。
6.根据权利要求1所述的一种具有辅助行走训练的电动轮椅，其特征在于，所述底座（4）下部固定安装有电机。
7.根据权利要求1-6任一项中所述的一种具有辅助行走训练的电动轮椅，其特征在于，还包括用于辅助踏步训练的辅具。
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